针对您描述的“停车场杆子下落未砸到车，但车辆继续行驶过程中蹭到杆子”的责任划分问题，需结合具体场景和法律原则综合判断，以下是分情况说明：

1. 若停车场管理方存在过错（如设备故障未及时维修、未设置警示标识等）
   根据《民法典》第1198条，公共场所管理人未尽到安全保障义务造成他人损害的，应承担侵权责任。例如：

   • 杆子因机械故障突然下落，且管理方未在周边设置“设备维修中”等警示标识；
     
   • 杆子下落速度过快（超出正常升降时间），管理方未通过限速标识或人工引导提示车辆减速。
     此时管理方需承担主要或全部责任，具体比例需结合杆子下落状态、车辆行驶速度等证据综合认定。

2. 若驾驶员存在过错（如未观察路况、违规操作等）
   根据《道路交通安全法》第22条，驾驶员需遵守交通规则并谨慎驾驶。例如：

   • 车辆在通过杆子时未减速（如限速5km/h但实际以10km/h通过），导致反应时间不足；
     
   • 驾驶员低头看手机或与乘客交谈，未注意杆子下落状态。
     此时驾驶员需承担主要或全部责任，若管理方同时存在过错，则按过错比例分担责任（如管理方30%、驾驶员70%）。

3. 若双方均无过错（如不可抗力或意外事件）
   根据《民法典》第1186条，受害人和行为人对损害的发生均无过错的，可协商分担损失；协商不成可诉诸法院，由法院根据实际情况酌情判决。例如：

   • 杆子因雷击导致电路故障突然下落，且管理方已定期检修设备；
     
   • 车辆正常行驶，但杆子因强风导致下落轨迹异常。
     此时双方可能按公平原则分担部分损失，但需以证据证明“无过错”状态。

建议处理步骤：

1. 固定证据：立即拍摄现场照片（杆子位置、车辆损伤部位、周边环境）、调取停车场监控录像；
   
2. 联系管理方：要求对方出具设备检修记录、事故说明，并协商赔偿方案；
   
3. 报警或起诉：若协商无果，可向交警部门报案（若属道路范围）或直接向法院起诉，通过司法鉴定确定责任比例。
   

如有进一步细节（如杆子类型、车辆损伤程度等），可向我补充说明，我会为您细化分析。