醉酒并不必然免除刑事处罚，但在特定条件下可以免除或不予追究刑事责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、醉酒驾驶的基本刑事处罚
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这是醉酒驾驶行为的基本刑事法律后果，表明醉酒驾驶在一般情况下是会受到刑事处罚的。
二、免除刑事处罚的特定情形
尽管醉酒驾驶通常构成犯罪，但在某些特定情形下，行为人可能免除刑事处罚。这些情形主要包括：
犯罪情节显著轻微、危害不大：
- 如果醉酒程度极低，刚达到醉酒标准（如血液酒精含量略高于80mg/100ml），且驾驶行为极为短距离，如在停车场内短距离挪动车辆，未发生交通事故，也未对公共安全造成实质危害，同时行为人醉酒驾驶后主动停止驾驶行为，未造成任何实际损害后果，且一贯表现良好、认罪悔罪态度诚恳，那么司法机关可能会依据刑法第十三条的“但书”规定，认为不构成犯罪，从而免除刑事处罚。
- 在某些情况下，行为人积极赔偿损失并获得被害人谅解，也可能被视为情节显著轻微，从而免除刑事处罚。
犯罪已过追诉时效期限：
- 如果醉酒驾驶行为已经过了法律规定的追诉时效期限（一般为五年），那么将不再追究刑事责任，自然也就免除了刑事处罚。但这一条件在醉酒驾驶案件中并不常见，因为醉酒驾驶行为通常会被及时发现并处理。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在犯罪嫌疑人或被告人已经死亡的情况下，刑事责任自然消灭，因此也会免除刑事处罚。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 这包括但不限于经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉等特殊情况。
三、免于刑事处罚的法律后果与注意事项
行政责任：
- 即使醉酒驾驶行为人被免于刑事处罚，也并不意味着其行为合法。行为人仍需承担相应的行政责任，如吊销驾驶证、罚款等。这些行政处罚是独立的，不受刑事处罚免除的影响。
犯罪记录：
- 免于刑事处罚也可能会在个人档案中留下记录，对未来的生活和职业发展可能产生一定影响。尽管这种影响可能小于实际受到刑事处罚的情况，但仍需谨慎对待。
社会影响：
- 虽然法律上可能给予一定宽宥，但醉酒驾驶行为的社会危害性不容忽视。驾驶人员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免对自己和他人造成不可挽回的损失。
四、建议与总结
醉酒驾驶是否可以免除刑事处罚是一个复杂的问题，取决于具体的犯罪情节和法律规定。虽然存在免除刑事处罚的可能性，但行为人仍需承担其他形式的法律责任，并且应时刻警惕醉酒驾驶行为的严重性和危害性。作为驾驶人员，应自觉遵守交通法规，确保行车安全，切勿抱有侥幸心理酒后驾车。如果您或您身边的人涉及醉酒驾驶案件，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解案件情况和法律后果，并采取相应的法律措施。