醉驾在特定情形下是有可能免除刑罚的。但需要注意的是，免于刑事处罚并不等同于行为没有违法性，行为人仍需承担相应的行政责任。以下是对这一问题的详细分析：

一、醉驾的基本刑事处罚

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这是醉驾行为的基本刑事法律后果。

二、免除刑事处罚的特定情形

1. 犯罪情节显著轻微、危害不大：
   • 这种情况通常包括醉酒程度极低，刚达到醉酒标准，且驾驶行为极为短距离，如在停车场内短距离挪动车辆。
   • 未发生交通事故，也未对公共安全造成实质危害。
   • 行为人醉酒驾驶后主动停止驾驶行为，未造成任何实际损害后果，且一贯表现良好、认罪悔罪态度诚恳。
   • 在某些情况下，行为人积极赔偿损失并获得被害人谅解，也可能被视为情节显著轻微。

对于上述情形，司法机关可能会依据刑法第十三条的“但书”规定，认为不构成犯罪，从而免除刑事处罚。

1. 检察院决定不起诉：

   • 根据《刑事诉讼法》的规定，检察院不起诉的情形可以分为三种：法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。其中，醉驾不予起诉可能属于酌定不起诉。
   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

2. 其他特定情形：

   • 犯罪已过追诉时效期限的，将不再追究刑事责任，自然也就免除了刑事处罚。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的，刑事责任自然消灭，因此也会免除刑事处罚。

三、免于刑事处罚的法律后果与注意事项

1. 行政责任：即使醉驾行为人被免于刑事处罚，也并不意味着其行为合法。行为人仍需承担相应的行政责任，如吊销驾驶证、罚款等。

2. 犯罪记录：免于刑事处罚也可能会在个人档案中留下记录，对未来的生活和职业发展可能产生一定影响。

3. 社会影响：醉驾行为的社会危害性不容忽视。驾驶人员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免对自己和他人造成不可挽回的损失。

四、总结

综上所述，醉酒驾驶是否可以免除刑事处罚取决于具体的犯罪情节和法律规定。虽然存在免除刑事处罚的可能性，但行为人仍需承担其他形式的法律责任，并且应时刻警惕醉驾行为的严重性和危害性。驾驶人员应自觉遵守交通法规，确保行车安全。如果你有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。