核心结论：保险赔偿5年后发现问题是否可以索回赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于是否存在法定或约定的可撤销、可变更事由，以及是否超过诉讼时效。

1. 若存在法定或约定的可撤销、可变更事由：

   • 法定事由：根据《民法典》及相关保险法规，若保险赔偿过程中存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形，受损方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年，但具体可能因情形而异）请求人民法院或仲裁机构撤销或变更原赔偿决定。若5年后才发现此类事由，且该期限未因特殊情况（如对方同意履行、提起诉讼等）而中断或延长，则可能因超过撤销权行使期限而无法索回赔偿。但若存在持续欺诈等特殊情况，可能仍有救济途径。
   • 约定事由：若保险合同中明确约定了特定情况下可撤销或变更赔偿的条款，且该约定不违反法律强制性规定，则双方应受该约定约束。同样，需关注约定中的期限限制。

2. 若不存在法定或约定的可撤销、可变更事由，但发现赔偿存在错误：

   • 一般情况：若保险赔偿已基于正确的事实和法律适用作出，且双方均已履行完毕，5年后发现赔偿金额计算错误、遗漏赔偿项目等，通常难以直接索回赔偿。因为保险赔偿具有一次性终结性，一旦完成，除非存在上述可撤销、可变更事由，否则难以推翻。
   • 特殊情况：若能证明保险公司在赔偿过程中存在故意隐瞒、误导等过错，导致赔偿结果显失公平，且该过错在赔偿后5年内被发现，可能仍有权通过法律途径寻求救济，但需承担较重的举证责任。

3. 诉讼时效问题：

   • 无论基于何种理由索回赔偿，均需关注诉讼时效问题。根据《民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若5年后才发现问题，且未在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

建议：若您认为保险赔偿存在问题，且希望索回赔偿，建议尽快收集相关证据（如保险合同、赔偿协议、沟通记录、医疗证明等），并咨询专业律师以评估案件可行性及诉讼策略。同时，注意关注诉讼时效问题，以免因超过时效而丧失救济机会。如有具体法律问题，欢迎直接向我咨询。