结论：亲戚借了2000元钱，过了几年是否需要还，这主要取决于借款是否约定了还款期限以及诉讼时效是否已过。以下从这两个方面进行详细分析：
一、借款是否约定了还款期限
若约定了还款期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。如果亲戚在借款时明确约定了还款期限，那么无论过了多少年，只要该期限未届满，亲戚都有义务按时还款。
- 如果还款期限已经届满，但亲戚仍未还款，且你未在诉讼时效期间内主张权利，那么从法律上讲，你可能会丧失胜诉权。不过，这并不意味着借款就无需偿还，只是你通过法律途径追讨的难度会增加。
若未约定还款期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条的规定，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。因此，在这种情况下，你有权随时要求亲戚还款，但应当给予其合理的准备时间。
- 如果亲戚在收到你的还款要求后，仍未在合理期限内还款，那么你可以考虑通过法律途径追讨。
二、诉讼时效是否已过
诉讼时效的定义：
- 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在借款纠纷中，如果诉讼时效已过，债务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效的计算：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于借款纠纷，诉讼时效期间通常从还款期限届满之日起计算。
- 如果未约定还款期限，诉讼时效期间则从你首次要求亲戚还款，且亲戚拒绝还款或未予答复之日起计算。但需要注意的是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
诉讼时效的中断与中止：
- 在诉讼时效期间内，如果你向亲戚提出还款要求、亲戚同意还款或你提起诉讼等行为，都可能导致诉讼时效的中断。中断后，诉讼时效期间重新计算。
- 如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效可能中止。中止的原因消除后，诉讼时效期间继续计算。
律师建议
与亲戚沟通：
- 首先，我建议你尝试与亲戚进行友好沟通，了解其还款意愿和还款能力。如果亲戚确实遇到困难，你可以考虑给予一定的宽限期或协商分期还款。
收集证据：
- 如果沟通无果，你需要开始收集相关证据，如借款合同、借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在和金额。
考虑法律途径：
- 如果亲戚拒绝还款且你无法通过其他方式解决纠纷，你可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，请确保诉讼时效未过或已采取措施中断诉讼时效。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律程序不熟悉或担心自己处理不当，可以寻求专业律师的帮助。我可以为你提供法律咨询、起草法律文书、代理诉讼等全方位的法律服务。
总之，亲戚借了2000元钱过了几年是否需要还，取决于借款是否约定了还款期限以及诉讼时效是否已过。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。