针对您提出的问题“朋友把车抵押了我签字的怎么办”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，您需要明确的是，签字是一个具有法律效力的行为，它意味着您对抵押合同的内容表示认可并愿意承担相应的法律责任。因此，在处理这个问题时，您需要先仔细审查您所签字的抵押合同。
一、详细审查抵押合同
了解合同条款：
- 仔细查看抵押合同中的各项条款，特别是关于抵押金额、期限、违约责任等关键信息。
- 确认合同中是否存在不合理或违法的条款，例如高额利息、不合理的违约金等，这些条款可能会对您造成不必要的经济损失。
核实抵押目的与背景：
- 与您的朋友沟通，了解其抵押车辆的真正原因和动机。
- 评估抵押行为是否出于合理的融资需求或其他正当理由，以判断抵押行为的合理性。
二、若抵押行为合法且您自愿签字
履行合同义务：
- 如果抵押行为完全符合法律规定，且您签字是真实自愿的，那么您应按照合同约定履行相应义务。
- 这可能包括协助办理相关手续、承担特定责任等，以确保合同履行顺利。
关注债务偿还：
- 密切关注与车辆抵押相关的债务偿还进度。
- 如果债务能够按时足额清偿，那么抵押关系将正常解除，车辆所有权将恢复完整状态。
三、若抵押行为存在问题
收集证据：
- 如果您发现抵押行为存在问题，如欺诈、胁迫等可撤销情形，或合同本身存在违法条款，您应立即开始收集证据。
- 证据可以包括聊天记录、通话录音、现场证人证言、监控视频等，这些证据将有助于您证明抵押行为的不当性。
寻求专业法律帮助：
- 尽快联系专业律师，获取详细的法律分析和建议。
- 律师将帮助您评估案件的可行性，并提供具体的行动方案，如协商解决、提起诉讼等。
协商解决：
- 在律师的协助下，尝试与您的朋友或相关方进行沟通协商。
- 提出您对抵押行为的质疑和诉求，寻求通过协商达成一致解决方案，如撤销抵押合同、变更不合理条款或寻求其他补偿方式。
报警并备案：
- 如果您认为自己是在不知情或被欺诈的情况下签的字，您可以向当地公安机关报案。
- 说明情况并要求调查，报案记录将作为后续法律程序的重要证据之一。
提起诉讼或投诉：
- 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院撤销该抵押合同或确认合同无效。
- 在诉讼过程中，充分举证证明自己的主张，并依靠律师的专业支持进行辩护。
- 同时，如果抵押过程涉及违法违规操作，如未经正规流程办理抵押登记等，您也可以向相关行政管理部门投诉，寻求行政机关的介入和处理。
综上所述，面对车辆被他人抵押且自己已签字的情况，您应首先冷静分析合同条款和抵押行为的合法性，再根据具体情况采取相应的法律措施。通过审查合同、收集证据、寻求法律帮助、协商解决以及必要时提起诉讼或投诉等方式，您可以有效地维护自己的合法权益。