上市公司股东投票权委托到期终止一般需要公告，以下从不同角度进行分析：

1. 从信息披露规则角度 根据《上市公司信息披露管理办法》等相关规定，上市公司股东权益变动等可能对公司股票交易价格产生较大影响的信息，应当及时披露。投票权委托到期终止属于股东权益变动的一种情形，尤其是当该股东的投票权委托情况对公司股权结构、股东大会决议等有重要影响时，上市公司有义务进行公告。例如，若该股东原本委托的投票权数量较大，其委托到期终止可能导致公司股权结构发生显著变化，或者影响到公司重大决策的表决结果，这种情况下公告是必要的，以便投资者及时了解公司情况，做出合理的投资决策。

2. 从公司治理和透明度角度 上市公司作为公众公司，需要保持较高的透明度，以维护股东和投资者的利益。投票权委托到期终止这一事项涉及到公司股东权利的行使和变化，及时公告可以让所有股东和投资者知晓公司的最新治理状况。这有助于增强投资者对公司的信任，促进公司治理的规范化和健康运行。如果上市公司不进行公告，可能会导致信息不对称，损害部分股东和投资者的利益。

3. 从监管要求角度 证券监管机构为了维护证券市场的秩序和公平，会对上市公司的信息披露进行严格监管。对于股东投票权委托到期终止这类可能影响公司股价和投资者决策的事项，监管机构通常会要求上市公司进行公告。如果上市公司未按照规定进行公告，可能会面临监管机构的处罚，如责令改正、警告、罚款等。

不过，如果投票权委托到期终止对公司股权结构、股东大会决议等没有实质性影响，或者相关委托情况本身就不涉及重大事项，上市公司可能不需要进行详细公告，但通常也需要按照内部规定进行一定的信息披露或备案。

在实际操作中，上市公司应根据具体情况，结合相关法律法规和监管要求，判断是否需要进行公告以及公告的具体内容和形式。如果股东对投票权委托到期终止是否需要公告有疑问，可以直接向我咨询。