在高速公路上非紧急情况下走应急车道，驾驶证被交警拿走，确实会面临罚款和扣分的处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与处罚标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款；特别是在高速公路上非紧急情况占用应急车道的，将依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》被记6分。这些规定明确了占用应急车道的法律后果，即罚款和扣分。

二、紧急情况的界定

应急车道是为处理紧急事务而设，这里的“紧急情况”通常指的是机动车在行驶过程中突发故障无法正常行驶，例如爆胎、发动机故障、制动失灵等，或是车内乘客突发严重疾病等危及生命安全的情况。在这些情况下，车辆可以临时占用应急车道进行紧急处理，但事后若能提供相关证据证明当时的紧急情况，可向交警部门说明情况申请复核，以减轻或免除处罚。然而，若非紧急情况而占用应急车道，则必然面临处罚。

三、交警执法流程与注意事项

1. 确认违法行为：高速公路管理部门会通过监控记录或交警的现场执法来确认车辆是否在应急车道上非法行驶或停车。
2. 发出处罚通知：一旦确认违法行为，相关部门会向车主或驾驶员发出处罚通知，此时驾驶证可能被交警暂时拿走作为处罚的一部分或证据。
3. 缴纳罚款与处理扣分：车主或驾驶员需在规定时间内到指定地点缴纳罚款，并处理扣分事宜。如对处罚有异议，可依法进行申诉或行政复议。

四、特殊情形与应对建议

• 特殊情形：若车辆因故障或突发紧急状况，如爆胎、车内乘客突发重病等，确实需要在应急车道临时停放或行驶的，驾驶员应按规定开启危险报警闪光灯，并在车后适当距离设置警告标志。在此情况下，通常不会被认定为违法，但事后需及时向交警部门提供相关证据。
• 应对建议：为避免不必要的麻烦和风险，驾驶员在高速公路上应严格遵守关于应急车道的使用规定。如遇紧急情况需要使用应急车道，请务必按照规定操作，并及时向交警部门提供相关证据以证明当时的情况。

五、综合建议与提醒

鉴于占用应急车道的严重后果和法律责任，我建议所有驾驶员在高速公路上严格遵守交通规则，尊重应急车道的特殊用途，共同维护高速公路的安全与畅通。在任何情况下，都应优先考虑道路安全和他人利益，避免非法占用应急车道。如您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。