结论前置：摩托车被抓后，若手续不全且未缴纳相关费用，能否拿回摩托车需视具体情况而定，包括被抓的原因、手续缺失的具体情况以及是否满足取回条件等。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、被抓原因及手续缺失情况
因违法被抓：
- 若摩托车因违反交通法规（如无证驾驶、闯红灯、超速等）被抓，且您未提供合法手续（如行驶证、驾驶证等），那么取回摩托车将面临一定困难。
- 在此情况下，您需要先接受交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分等，并补办相关手续后，才有可能取回摩托车。
因事故被抓：
- 若摩托车因涉及交通事故被抓，且事故责任尚未明确或您未履行赔偿义务，那么摩托车可能会被暂扣作为证据或赔偿保障。
- 在此情况下，您需要积极配合交通管理部门或法院的调查和处理，履行赔偿义务后，方可申请取回摩托车。
手续本身缺失或不全：
- 若摩托车手续本身缺失或不全（如无行驶证、无购车发票等），这可能影响您取回摩托车的权利。
- 您需要尽快补办相关手续，并向交通管理部门提供证明，以证明您对摩托车的合法所有权。
二、取回摩托车的条件及流程
接受处罚并补办手续：
- 若因违法被抓，您需要先接受交通管理部门的处罚，并补办相关手续（如行驶证、驾驶证等）。
- 处罚和手续补办完成后，您可以向交通管理部门申请取回摩托车。
履行赔偿义务：
- 若因事故被抓且涉及赔偿问题，您需要履行赔偿义务后，方可申请取回摩托车。
- 赔偿义务履行完毕后，您可以向交通管理部门或法院提交相关证明，申请取回摩托车。
提供合法证明：
- 若手续本身缺失或不全，您需要提供其他合法证明（如购车合同、车辆登记证书等），以证明您对摩托车的合法所有权。
- 提供合法证明后，您可以向交通管理部门申请取回摩托车。
三、特殊情况及建议
摩托车被扣押期限：
- 根据相关法律法规，交通管理部门对违法或事故车辆有一定的扣押期限。若超过期限仍未处理，您可能需要通过法律途径解决。
- 建议：及时关注扣押期限，并在期限内积极处理相关事宜，以免摩托车被依法处置。
法律途径解决：
- 若您与交通管理部门在取回摩托车问题上存在争议，且无法通过协商解决，您可以考虑通过法律途径解决。
- 建议：在提起诉讼前，先咨询专业律师（如我）的意见，了解诉讼风险和可能的结果，以便做出更明智的决策。
总结与提醒：摩托车被抓后能否拿回取决于多种因素，包括被抓原因、手续缺失情况以及是否满足取回条件等。若您面临此类问题，建议先了解具体情况，并尽快采取相应措施（如接受处罚、补办手续、履行赔偿义务等）。若问题复杂或无法解决，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。