可以起诉广告公司。针对您描述的情况，即广告公司收取费用后未履行广告发布义务，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础
合同关系：您与广告公司之间很可能已经形成了一个服务合同关系。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。广告公司未按照约定发布广告，即构成了违约。
消费者权益保护：如果您作为消费者与广告公司之间的交易行为受到《中华人民共和国消费者权益保护法》的保护。根据该法，经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失。虽然此条款更侧重于欺诈行为，但广告公司未履行义务也间接损害了您的权益，您有权要求赔偿。不过，在合同纠纷中，主要依据的还是合同法的相关规定。
二、起诉前的准备
收集证据：在起诉之前，您需要收集并整理好所有与广告公司交易的证据，包括但不限于合同、付款凭证、沟通记录（如邮件、短信、微信聊天记录等）、广告发布计划或方案等。这些证据将有助于证明广告公司未履行其义务。
明确诉求：您需要明确自己的诉求，即要求广告公司承担何种责任。这可能包括要求广告公司继续履行合同（如发布广告）、赔偿因未发布广告而给您造成的损失（如预期收益损失、广告费用损失等）以及可能的违约金（如果合同中有约定）。
三、起诉流程
撰写起诉状：您需要撰写一份起诉状，详细陈述事实、理由和诉求，并附上相关证据材料。起诉状应当明确被告（广告公司）的名称、住所、法定代表人或主要负责人的姓名、职务等信息。
提交法院：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，合同纠纷案件由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
参与诉讼：在法院受理案件后，您需要按照法院的通知参与诉讼活动，包括出庭、举证、质证等。在诉讼过程中，您可以委托律师代理诉讼，以更好地维护自己的权益。
四、可能的结果
胜诉：如果法院认定广告公司确实存在违约行为，且您的诉求合理合法，那么法院可能会判决广告公司承担继续履行、赔偿损失等责任。
败诉或部分胜诉：如果法院认为您的诉求部分或全部不合理，或者广告公司能够提供充分的证据证明其已经履行了部分或全部义务，那么您可能会败诉或部分胜诉。但在此情况下，您仍然有权根据法院的判决结果来维护自己的权益。
建议您在起诉前咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况、制定诉讼策略并准备相关证据材料。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。