未成年人无法加入工作的原因主要是基于对他们身心健康、安全以及接受义务教育的全面保护。以下是一些详细的解释：

首先，根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这是因为未成年人在身体和心理上都尚未发育成熟，他们缺乏足够的判断力和应对复杂工作环境的能力，过早地参与工作可能会对他们的身心健康造成损害。同时，法律也规定了文艺、体育和特种工艺单位在特定条件下可以招用未满十六周岁的未成年人，但必须依照国家有关规定，履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。

其次，《中华人民共和国未成年人保护法》也明确指出，任何组织或者个人不得招用未满十六周岁未成年人，除非国家另有规定。该法还进一步规定了招用已满十六周岁未成年人的单位和个人应当执行国家在工种、劳动时间、劳动强度和保护措施等方面的规定，不得安排其从事过重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的劳动或者危险作业。这是为了确保未成年人在工作过程中不会受到身体和心理上的伤害。

此外，《禁止使用童工规定》也强调了国家机关、社会团体、企业事业单位、民办非企业单位或者个体工商户等用人单位均不得招用不满16周岁的未成年人。这一规定旨在防止未成年人被非法利用，保护他们的合法权益。同时，该规定还明确了不满16周岁的未成年人的父母或者其他监护人应当保护其身心健康，保障其接受义务教育的权利，不得允许其被用人单位非法招用。

最后，从实际操作层面来看，未成年人的工作能力、经验以及应对突发情况的能力都相对较弱，他们更适合在家庭和学校的环境中接受教育和成长。过早地参与工作可能会影响他们的学业和未来发展，甚至可能对他们的身心健康造成长期的不良影响。

综上所述，未成年人无法加入工作主要是出于对他们身心健康、安全以及接受义务教育的全面保护。这是法律和社会对未成年人的一种关爱和责任体现。