机动车在广场行驶的处罚需根据广场性质及具体行为综合判断，主要分为以下两种情形：

1. 广场属于道路范畴（如市政道路、开放式公共广场）
   根据《道路交通安全法》第37条，机动车需按交通标志、标线指示通行。若存在以下行为，将面临相应处罚：

   • 未按规定车道行驶：罚款20-200元（如占用非机动车道、人行道）；
     
   • 违反禁令标志：罚款200元，记3分（如广场入口设有“禁止机动车驶入”标志）；
     
   • 造成交通事故：按事故责任比例承担赔偿责任，若构成交通肇事罪，将追究刑事责任。
     法律依据：《道路交通安全法》第90条、《道路交通安全违法行为记分管理办法》第12条。

2. 广场属于非道路区域（如封闭式商场广场、小区内部广场）
   此时适用《民法典》第1165条关于侵权责任的规定，处罚以民事赔偿为主：

   • 因驾驶过失损坏公共设施：需赔偿广场管理方修复费用；
     
   • 撞伤他人：需承担医疗费、误工费等民事赔偿责任；
     
   • 故意破坏秩序：若广场明确禁止机动车通行且管理方已公示，驾驶人可能因违反《治安管理处罚法》第23条，被处警告或200元以下罚款。
     例外情形：若广场允许机动车通行（如物流配送、应急车辆），则需遵守管理方制定的临时规则。

建议行动：

• 驾驶前观察广场入口标志，确认是否允许机动车通行；
  
• 若因特殊需求需驶入非道路广场，提前与管理方沟通并留存书面许可；
  
• 发生事故后立即报警，固定证据（如拍照、录像）以明确责任。
  

如有具体场景需进一步分析，可直接向我说明细节。