结论：在轻微剐蹭不知情的情况下离开，得知对方报警后，不能直接撤销案件，但可以通过积极配合处理来减轻或避免不必要的法律责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、案件性质与撤销可能性
民事赔偿部分：
- 如果双方就赔偿事宜达成一致，比如你主动承担了车辆维修费用并给予了相应补偿，受损方可以选择不再追究你的民事责任。这相当于双方自行和解，受损方可以放弃进一步的法律追诉权利。但这种和解仅针对民事赔偿部分，不影响公安机关对案件的行政处理。
行政处罚部分：
- 肇事逃逸是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，即使双方就民事赔偿达成了和解，公安机关仍会依法对逃逸方进行行政处罚，包括罚款和可能的拘留。这是为了维护交通秩序和公共安全，确保法律的严肃性和权威性。
- 特殊情况：如果你在不知情的情况下驶离现场，并在得知情况后立即主动配合处理，如及时联系警方、说明情况、提供证据等，公安机关可能会根据你的态度和赔偿情况等因素，依法作出从轻或减轻处罚的决定，甚至在某些情况下可能不认定为逃逸，从而避免行政处罚。但这种情况需要公安机关根据具体事实进行判断。
刑事犯罪部分：
- 如果轻微剐蹭肇事逃逸造成了较为严重的后果，如导致人员重伤、死亡或重大财产损失，就可能构成交通肇事罪。一旦立案，当事人无权撤案，必须按照刑事诉讼程序进行处理。此时，你积极赔偿受害人损失并取得受害人谅解等情节，虽然可以在量刑时作为从轻处罚的考量因素，但并不能改变案件本身的性质或撤销案件。
二、应对建议
保持冷静，主动联系：
- 在获知对方报警后，第一时间联系当地交警部门，说明你刚刚知晓事故并表明非故意逃逸。这一行为有助于表明你的态度，为后续处理奠定良好基础。
积极配合警方调查：
- 按照交警要求，在规定时间内到交警部门接受调查，详细、如实地陈述事故发生时的驾驶路线、速度、是否感觉到车辆异常等细节。
- 如有监控录像、行车记录仪等相关证据，应主动提供给警方，以还原事故经过，帮助警方做出准确判断。
与对方车主沟通与协商：
- 向对方车主表达诚挚的歉意，并说明你在事故发生时并未察觉，非故意逃离现场。
- 与对方共同核实车辆剐蹭的具体情况，包括受损部位、程度等，并参考保险公司的定损意见或正规维修厂的维修报价来确定合理的赔偿数额。
- 尝试与对方就赔偿金额进行协商，达成一致的解决方案。如双方存在较大争议，可请交警部门协助调解。
承担相应责任与保险理赔：
- 根据交警部门的责任判定，承担相应的法律责任。如被认定为全责或主要责任方，需依法对对方进行赔偿。
- 立即向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提交相关证明材料，如事故责任认定书、车辆维修发票等。配合保险公司的理赔流程，争取在保险责任范围内获得足额的赔偿。
三、可能面临的法律后果
法律处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，若被认定为交通肇事逃逸（但尚不构成犯罪），可能面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。然而，在轻微剐蹭且未察觉的情况下离开，一般不属于故意逃逸，警方会综合考虑事故的具体情况、你的态度及赔偿情况等因素，依法作出处理。
驾驶证扣分：
- 若造成的损失较小，可能会面临罚款200元至2000元，驾驶证记12分的处罚。
民事赔偿责任：
- 若剐蹭导致他人受伤，除上述处罚外，还需承担医疗费、误工费、护理费等相关费用的民事赔偿责任。
严重后果：
- 若因逃逸致使他人死亡，情节严重的，将会面临7年以上有期徒刑的严厉惩罚。
总结：在处理此类轻微剐蹭事故时，关键是要保持冷静、诚实面对，并积极采取措施解决问题。通过及时了解法律后果、积极配合警方调查、与对方车主有效沟通、主动承担责任并寻求保险理赔等方式，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。