在自行车于机动车道上行驶被撞的情况下，责任划分需根据双方行为及过错程度综合判定，具体结论及分析如下：
自行车骑行者全责或主要责任的情况
- 违反道路通行规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条，非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。若自行车骑行者擅自进入机动车道，特别是当道路标识清晰且有专门非机动车道时，其行为构成违法，对事故负有过错。在此情况下，骑行者可能承担主要责任，甚至高达90%的责任。例如，若骑行者因未观察路况或故意闯入机动车道，导致与正常行驶的机动车发生碰撞，骑行者需承担主要责任。
- 其他违规行为：骑行者的闯红灯、逆行、突然变向等违反交通规则的行为会显著增加事故发生风险，并影响责任认定。这些行为若成为事故主要原因，骑行者将承担相应责任。
机动车方全责或主要责任的情况
- 机动车正常行驶但存在过错：若机动车驾驶人虽遵守交通规则（如速度、行车间距合规），但存在酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中（如使用手机）等违法行为，或未能采取合理避让措施，导致与自行车发生碰撞，机动车方可能承担主要责任或同等责任。例如，驾驶人因使用手机分散注意力，未及时发现进入机动车道的自行车，导致事故发生，则需承担较重责任。
- 机动车未尽观察义务：即使机动车在有利交通信号下行驶，若未合理观察路况，撞上正在机动车道骑行的自行车，机动车方也可能承担主要责任。
双方都有责任的情况
- 当双方都存在过错时，责任会根据各自的过错程度进行分配。例如，机动车超速行驶，而自行车在未确认安全的情况下横穿马路，此时双方均需承担责任，具体比例由交通管理部门根据实际情况判定。
其他影响因素
- 道路和交通设施状况：道路设计缺陷、非机动车道狭窄或不连续、交通标识标线不清晰等因素，若迫使自行车骑行者进入机动车道，将在责任认定中予以考虑。施工方和管理部门可能因此承担一定责任。
- 天气和能见度等客观因素：恶劣天气如暴雨、大雾等会影响视线和判断力，增加事故风险。在此情况下，双方责任需综合考虑天气因素的影响，可能认定为同等责任。
处理流程与建议：
- 处理流程：交通管理部门将进行现场勘查、责任认定，并根据各方过错程度依法作出责任划分，为后续赔偿调解提供依据。
- 建议：
- 自行车骑行者应增强交通安全意识，严格遵守交通规则，避免在机动车道骑行。
- 机动车驾驶人应保持注意力集中，遵守交通规则，合理观察路况，及时采取避让措施。
- 发生事故后，当事人应及时报警并配合调查取证工作，以便准确确定责任。同时，保留现场证据，如照片、视频、目击者证言等，以便后续责任认定和赔偿调解。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条：驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
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