判刑20年实际关押的时间并非固定，会受到减刑、假释等多种因素的影响。具体分析如下：

1. 无减刑、假释情况：

   • 如果罪犯在服刑期间没有获得任何减刑或假释，那么必须服满全部的20年刑期。

2. 有减刑情况：

   • 根据《刑法》规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，在执行期间如果认真遵守监规、接受教育改造，并有悔改表现或立功表现，可以减刑；有重大立功表现的，应当减刑。
   • 减刑后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一。因此，对于判刑20年的罪犯，无论如何减刑，其实际服刑期不能少于10年。

3. 有假释情况：

   • 根据《刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规、接受教育改造，确有悔改表现，且没有再犯罪的危险，可以申请假释。
   • 对于判处20年有期徒刑的罪犯，即服刑10年以上后，若符合假释条件，可申请假释。假释考验期限为未执行完毕的刑期。

综上所述，判刑20年的罪犯，在无减刑或假释的情况下，需服满20年；在有减刑时，实际服刑时间不少于10年；符合假释条件的，可在执行10年以上后申请假释。具体服刑时间还会受到罪犯在服刑期间的表现、立功情况等多种因素的影响。