结论：亲戚在您不知情的情况下用您妈妈的身份证做担保，这种行为是不合法的，且可能带来一系列法律后果。以下从多个角度为您详细分析：

1. 担保行为的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同应当是双方真实意思的表示，且担保人必须具备完全民事行为能力。在您不知情的情况下，亲戚使用您妈妈的身份证做担保，显然没有得到您妈妈的真实同意，因此该担保行为在法律上是无效的。
   • 此外，如果亲戚是通过伪造、变造身份证件等手段来实施担保行为，那么这种行为还可能构成犯罪，如伪造、变造身份证件罪等。

2. 您妈妈的法律责任：

   • 由于担保行为无效，您妈妈在法律上不需要承担担保责任。但是，如果因为亲戚的担保行为导致您妈妈的名誉受损或者遭受其他损失，您妈妈有权要求亲戚进行赔偿。
   • 如果亲戚的担保行为涉及犯罪，且您妈妈在不知情的情况下被卷入其中，您妈妈应当及时向公安机关报案，以证明自己的清白并避免不必要的法律纠纷。

3. 您的应对措施：

   • 首先，您应当尽快与您妈妈沟通，了解具体情况，并确认她是否真的不知情。
   • 其次，您可以建议您妈妈向亲戚明确表示反对该担保行为，并要求亲戚立即停止相关行为。
   • 如果亲戚不听劝阻，或者已经造成了不良后果，您可以建议您妈妈向公安机关报案，或者咨询专业律师以寻求法律帮助。

4. 预防类似情况再次发生：

   • 为了避免类似情况再次发生，您可以建议您妈妈加强个人信息的保护意识，不要轻易将身份证等重要证件借给他人使用。
   • 同时，您也可以提醒您妈妈定期查询自己的信用记录，及时发现并处理可能存在的异常情况。

法律背景与建议：

• 担保行为必须基于双方的真实意思表示，且担保人必须具备完全民事行为能力。任何未经同意的担保行为都是不合法的，且可能带来法律后果。
• 如果您或您妈妈发现有人未经同意使用身份证件进行担保或其他非法活动，应当及时向公安机关报案，并咨询专业律师以寻求法律帮助。

可能法律后果：

• 如果亲戚的担保行为被认定为无效，那么相关债务将无法得到法律保障，债权人可能面临损失。
• 如果亲戚的担保行为涉及犯罪，那么相关责任人将可能面临刑事处罚，包括但不限于罚款、拘役、有期徒刑等。

总之，亲戚在您不知情的情况下用您妈妈的身份证做担保是不合法的，且可能带来一系列法律后果。您应当尽快与您妈妈沟通并采取相应措施以保护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。