关于一直未履行清算义务，诉讼时效从何时开始计算的问题，结论前置如下：
- 一般情况下，诉讼时效从债权人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若公司因未履行清算义务而导致债权人权利受损，且债权人知道或应当知道这一事实及具体的义务人（即未履行清算义务的公司或相关责任人）时，诉讼时效便开始计算。
详细分析：
诉讼时效的起算点：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。这一原则同样适用于公司未履行清算义务导致的债权人权利受损情形。
- 在实际操作中，债权人需要证明自己“知道或应当知道”权利受损及义务人的具体时间点。这通常涉及到对相关事实的认知、证据的收集与保存等方面。
未履行清算义务的具体情形：
- 公司解散后，未依法进行清算便擅自终止经营或转让财产，导致债权人无法获得应有的清偿。
- 公司清算过程中，清算组成员故意或重大过失导致债权人利益受损，如未依法通知债权人申报债权、未依法分配剩余财产等。
诉讼时效的期间：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 在公司未履行清算义务的情形下，若债权人未能在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，则可能丧失胜诉权。
特殊情况下的诉讼时效起算：
- 若债权人因不可抗力或其他正当理由无法在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，可以根据法律规定申请诉讼时效的中止或中断。
- 例如，债权人因疾病、战争等不可抗力因素无法行使权利时，诉讼时效可以中止；待中止事由消除后，诉讼时效期间继续计算。
建议与提醒：
- 及时行使权利：债权人应密切关注公司的清算进展情况，一旦发现公司未依法履行清算义务或清算过程中存在违法行为，应及时采取措施保护自己的合法权益。
- 收集证据：在提起诉讼或申请仲裁前，债权人应尽可能收集相关证据，如公司解散公告、清算组成员名单、清算报告、债权申报通知等，以证明自己的权利受损及义务人的具体身份。
- 咨询专业律师：由于公司清算及诉讼时效问题涉及复杂的法律关系和专业知识，建议债权人在处理此类问题时咨询专业律师的意见和帮助。
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