大货车停放在小车停车位通常是违法的，但特殊情况除外。以下是对此问题的详细分析：

一、违反交通法规与停车规定

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。小车停车位是为小型机动车设计的，大货车由于其尺寸和重量远超小型汽车，占用小车停车位属于不按规定停放车辆的行为。
2. 此行为可能妨碍其他车辆正常停放，影响停车场或道路的停车秩序。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，可对其进行警告或处二十元以上二百元以下罚款。若驾驶人拒绝驶离或车辆妨碍通行，交警部门还有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

二、违反停车场管理规定

在商场、小区等经营性停车场内，停车场管理方会明确规定不同类型车辆的停放区域。大货车停在小车停车位违反了与停车场之间形成的停车服务合同约定。管理方有权要求其改正，若不改正，可能会采取禁止其下次进入停车场等措施。

三、停车位类型与车辆类型的匹配

小车停车位的设计是基于小型汽车的尺寸和承重能力。大货车停放在小车停车位上可能会对停车位造成损坏，甚至影响到停车场的安全。

四、特殊情况考虑

如果存在紧急情况，如紧急避险、道路施工导致停车安排临时调整等，且能证明情况合理，大货车停在小车停车位可能不被认定为违法。但这种情况需要驾驶人提供充分的证据来证明其行为的合理性。

五、合规停车建议

为避免违规停车带来的麻烦和损失，驾驶人在停车时应选择与自己车型相匹配的停车位。如不确定某个停车位是否适合自己的车辆，应咨询停车场管理人员或查看停车场的相关规定。

总结：大货车停在小车停车位通常构成违法，除非有正当理由。驾驶人应遵守相关法律法规，选择合适的停车位进行停放，以避免不必要的法律后果。如果您有大货车停车相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。