大货车停在小车停车位通常是违法的，但也要视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：
违反交通法规与停车规定
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。小车停车位是专为小型机动车设计的，大货车因其尺寸和重量远超小型汽车，若占用小车停车位，即属于不按规定停放车辆的行为。
- 这种行为可能妨碍其他车辆正常停放，扰乱停车场或道路的停车秩序。依据该法第九十三条，交警部门可对大货车驾驶人进行警告，或处以二十元以上二百元以下的罚款。若驾驶人拒绝驶离或车辆妨碍通行，交警部门还有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
违反停车场管理规定
- 在商场、小区等经营性停车场内，停车场管理方通常会明确规定不同类型车辆的停放区域。大货车停在小车停车位，即违反了与停车场之间形成的停车服务合同约定。
- 管理方有权要求大货车驾驶人改正，若其不改正，管理方可能会采取禁止其下次进入停车场等措施。
停车位类型与车辆类型的匹配
- 小车停车位的设计是基于小型汽车的尺寸和承重能力。大货车停放在小车停车位上，可能会对停车位造成损坏，甚至影响到停车场的安全。
特殊情况考虑：
- 如果存在紧急情况，如紧急避险、道路施工导致停车安排临时调整等，且大货车驾驶人能证明情况合理，那么其停在小车停车位可能不被认定为违法。但这种情况需要具体证据支持，且并非普遍适用。
合规停车建议：
- 为避免违规停车带来的麻烦和损失，大货车驾驶人在停车时应选择与自己车型相匹配的停车位。
- 若不确定某个停车位是否适合自己的车辆，应咨询停车场管理人员或查看停车场的相关规定，以确保合规停车。
可能面临的法律后果：
- 若大货车驾驶人因违规停车被交警部门查处，可能会面临警告、罚款等行政处罚。
- 若因违规停车导致交通事故或损坏公共设施，大货车驾驶人还可能需承担相应的民事赔偿责任。
综上所述，大货车停在小车停车位通常构成违法，除非有正当理由。作为驾驶人，应严格遵守相关法律法规，选择合适的停车位进行停放，以避免不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。