结论前置：撞了人且全责，垫付的钱只有收据的情况下，能否要回取决于多个因素，包括收据的证明力、是否能够补充其他证据以及对方是否认可等。以下从不同角度进行分析：

一、收据的证明力

收据作为垫付费用的初步证据，具有一定的证明力，但它通常不如正式发票或转账记录等证据具有直接性和明确性。如果收据上详细记录了垫付的金额、时间、事由以及收款人等信息，且这些信息与事故情况相符，那么收据可以作为证明垫付费用的有效证据。然而，如果收据信息不完整或存在模糊之处，其证明力可能会受到质疑。

二、补充其他证据

为了提高要回垫付费用的成功率，你可以尝试补充其他相关证据来增强收据的证明力。例如：

1. 证人证言：如果有目击者或知情人士愿意出庭作证，证明你确实垫付了相关费用，这将是一个有力的证据。
2. 转账记录：如果你通过银行转账或第三方支付平台垫付了费用，可以提供相应的转账记录作为证据。
3. 医疗记录：如果垫付的费用与受害者的医疗费用相关，可以提供受害者的医疗记录或医疗费用清单来佐证。

三、与对方协商或诉讼

1. 协商：在证据充分的情况下，你可以尝试与对方进行协商，要求对方返还你垫付的费用。如果对方认可你的证据并愿意返还，那么问题将得到妥善解决。
2. 诉讼：如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在诉讼过程中，你需要向法院提供充分的证据来证明你垫付了费用，并要求对方返还。法院将根据证据的充分性和合法性来作出判决。

四、注意事项

1. 保留好所有证据：无论是收据还是其他相关证据，都需要妥善保管，以备不时之需。
2. 及时行动：如果发现对方不愿意返还你垫付的费用，应及时采取行动，避免证据丢失或过期。
3. 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，咨询专业律师的意见将有助于你更好地维护自己的权益。虽然我作为张文昌律师已经给出了上述分析，但每个具体案件都有其独特性，因此在实际操作中仍需根据具体情况进行调整。

总结来说，撞了人且全责后，垫付的钱只有收据的情况下能否要回，取决于收据的证明力、是否能够补充其他证据以及对方是否认可等因素。为了提高要回垫付费用的成功率，建议你尽可能补充其他相关证据，并与对方进行协商或考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果你有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。