结论：在不知情的情况下拉了被税务查封的货，司机一般不承担直接的法律责任，但需分情况讨论，具体如下：

1. 司机无过错且不知情的情况

如果司机在运输过程中完全不知情货物已被税务查封，且没有证据表明司机存在故意或重大过失（例如，司机在接货时已尽到合理的审查义务，如检查了货物的相关文件、询问了货主货物情况等，但未能发现货物被查封的事实），那么司机通常不需要承担法律责任。因为法律责任的承担一般要求行为人存在过错，包括故意和过失。在这种情况下，司机既无故意也无过失，所以不应被追究责任。

1. 司机存在一定过错的情况

如果司机在接货时未尽到合理的审查义务，例如，未检查货物的相关文件、未询问货主货物情况，或者应当发现货物存在异常（如货物被贴上封条、有税务部门的查封通知等）而未发现，那么司机可能因存在过失而需要承担一定的法律责任。但这种责任通常不是直接的责任，而是可能因未尽到谨慎义务而需要承担一定的赔偿责任，具体赔偿范围和比例需根据实际情况和法律规定来确定。

1. 司机与货主恶意串通的情况

如果司机与货主恶意串通，明知货物已被税务查封而仍然进行运输，那么司机和货主将共同承担法律责任。这种行为可能构成妨碍公务、逃避税收等违法行为，将受到法律的制裁。

建议：

• 对于司机而言，在接货时应尽到合理的审查义务，检查货物的相关文件、询问货主货物情况，确保货物来源合法、手续齐全。
• 如果发现货物存在异常或疑似被查封的情况，应立即停止运输，并及时向相关部门报告。
• 如果因不知情而拉了被税务查封的货，应积极配合相关部门的调查，提供必要的证据和资料，以证明自己的清白和无辜。

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