离职后，无论经过多少年，只要存在公司拖欠工资的事实，且该事实未超过法律规定的诉讼时效期间，劳动者都可以起诉公司要求支付拖欠的工资。不过，具体能否胜诉以及诉讼时效的适用，需要分情况讨论：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在劳动争议中，这通常意味着从劳动者知道或应当知道公司拖欠工资之日起算三年。
二、特殊情况下的诉讼时效
劳动关系存续期间：如果劳动者在劳动关系存续期间就发现公司拖欠工资，但出于各种原因（如希望继续工作、担心报复等）没有立即提起诉讼或申请仲裁，那么诉讼时效的计算可能会受到一定影响。不过，一旦劳动关系终止，劳动者就应当及时主张自己的权利，以免超过诉讼时效。
拖欠工资持续存在：如果公司拖欠工资的行为是持续存在的，比如长期未支付工资或分期支付但始终未付清，那么诉讼时效的计算可能会从最后一期工资支付期限届满之日起算。这种情况下，即使劳动者已经离职多年，只要最后一期工资支付期限届满未超过三年，劳动者仍然可以起诉。
劳动者主张权利导致时效中断：在诉讼时效期间内，如果劳动者向公司提出过支付工资的要求，或者向有关部门（如劳动监察部门、工会等）投诉、举报过，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。这意味着，即使劳动者已经离职多年，但只要在离职后的一段时间内（且未超过原诉讼时效期间）主张过自己的权利，那么诉讼时效就会重新计算，劳动者仍然可以起诉。
三、实际操作建议
及时收集证据：无论离职多久，劳动者在起诉前都应当尽可能收集能够证明公司拖欠工资的证据，如工资条、银行转账记录、劳动合同、工作证等。这些证据将有助于证明劳动者的主张。
咨询专业律师：由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都不尽相同，因此劳动者在起诉前最好咨询专业律师的意见。律师可以根据劳动者的具体情况和证据情况，为劳动者提供专业的法律建议和诉讼策略。
注意诉讼时效：虽然理论上离职多年后仍然可以起诉公司拖欠工资，但劳动者仍然需要注意诉讼时效的问题。如果超过了法律规定的诉讼时效期间，劳动者可能会丧失胜诉权。因此，劳动者在发现公司拖欠工资后，应当尽快采取行动主张自己的权利。
总结来说，离职后无论经过多少年，只要存在公司拖欠工资的事实且未超过诉讼时效期间，劳动者都可以起诉公司要求支付拖欠的工资。不过，为了确保自己的权益得到最大程度的保护，劳动者在起诉前应当尽可能收集证据、咨询专业律师并注意诉讼时效的问题。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。