结论：若因重大误解订立的合同已经过了五年，撤销权通常已经消灭，合同将继续有效。不过，仍建议结合具体情况分析，并尝试通过协商、调解等其他方式解决纠纷。
详细分析：
撤销权的行使期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条的规定，重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
- 同时，该条款还规定了最长保护期限，即当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权同样消灭。
- 在您的情况下，合同已经过了五年，因此，从法律条文的角度来看，撤销权已经消灭。
撤销权消灭的法律后果：
- 一旦撤销权消灭，合同将继续有效，双方当事人需要继续履行合同约定的义务。
- 如果一方不履行合同义务，另一方有权要求其承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等。
其他解决纠纷的方式：
- 协商：尽管撤销权已经消灭，但双方当事人仍然可以尝试通过协商的方式解决纠纷。在协商过程中，可以就合同的履行、变更或者解除等事项进行讨论，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 调解：如果协商无果，双方当事人还可以考虑通过调解的方式解决纠纷。调解可以由双方当事人共同选定的调解机构或者调解人进行，调解结果具有法律约束力，但需要双方当事人自愿履行。
- 诉讼或仲裁：当然，如果双方当事人无法通过协商或调解解决纠纷，还可以考虑通过诉讼或仲裁的方式解决。不过，在这种情况下，由于撤销权已经消灭，您可能需要基于其他法律理由（如合同违约、欺诈等）来主张自己的权益。
建议：
- 在面对因重大误解订立的合同已经过了五年撤销期限的情况时，建议您首先回顾合同的具体内容、履行情况以及双方当事人的沟通记录等，以便更准确地评估自己的法律地位和可能的法律后果。
- 如果您认为合同存在其他问题（如违约、欺诈等），并且这些问题可能构成您主张权益的法律基础，那么您可以考虑通过诉讼或仲裁的方式来解决纠纷。不过，在进行诉讼或仲裁之前，建议您先咨询专业律师的意见，以便更准确地评估自己的胜诉可能性和法律风险。
- 无论采取哪种方式解决纠纷，都建议您保持冷静和理性，避免情绪化的决策和行为。同时，也建议您积极与对方当事人进行沟通，寻求双方都能接受的解决方案，以减少纠纷对双方的影响和损失。
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