结论前置：拿到事故认定书后，在满足一定条件的情况下可以找保险走代位赔偿。以下分情况详细说明：

1. 代位赔偿的基本条件

代位赔偿，又称“代位追偿”，是指当保险标的遭受保险事故造成的损失，依法应由第三者承担赔偿责任时，保险公司自支付保险赔偿金之日起，在赔偿金额的限度内，相应地取得向第三者请求赔偿的权利。要申请代位赔偿，通常需要满足以下条件：

• 事故属于保险责任范围：即事故必须是在您所购买的保险条款中明确列明的保险事故，如车辆损失险、第三者责任险等。
• 事故责任明确：事故认定书是证明事故责任的重要文件，它明确了事故双方的责任比例。只有事故责任明确，保险公司才能确定向谁追偿以及追偿的比例。
• 被保险人未放弃对第三者的赔偿请求权：在申请代位赔偿前，您不能放弃对第三者的赔偿请求权，否则保险公司将无法行使代位追偿权。
• 保险人已支付赔偿金：保险公司必须在已经向您支付了保险赔偿金之后，才能取得代位追偿权。

1. 申请代位赔偿的流程

• 报案与提交材料：在事故发生后，您应及时向保险公司报案，并提交事故认定书、保险单、身份证等相关材料。
• 保险公司审核：保险公司会对您的申请进行审核，确认事故是否属于保险责任范围、事故责任是否明确、您是否未放弃对第三者的赔偿请求权等。
• 支付赔偿金与代位追偿：如果审核通过，保险公司会向您支付赔偿金，并取得代位追偿权，向第三者进行追偿。

1. 注意事项

• 及时报案与提交材料：为了尽快获得赔偿并启动代位追偿程序，您应在事故发生后及时报案并提交相关材料。
• 保留相关证据：在事故处理过程中，您应保留好与事故相关的所有证据，如事故现场照片、证人证言等，以便在需要时提供给保险公司或法院。
• 了解保险条款：在购买保险时，您应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围、免赔额等关键信息，以便在事故发生时能够正确申请赔偿。

如果您在申请代位赔偿过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。