将自行车平放到车顶行李架上并不必然违法，但需满足一定的法律和安全要求。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与合规要求
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条：
- 载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。这一规定明确了载客汽车载货的限制，即只能通过行李架或行李箱进行。
- 载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。这是对行李架载货尺寸的具体限制，确保行车安全。
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）：
- 该标准对车顶行李架的设置和使用也提出了具体要求，如车长大于7.5m的客车和所有校车不应设置车外顶行李架，其他客车需设置车顶行李架时，行李架高度应小于或等于300mm（与实施条例中的0.5米限高不冲突，因条例针对的是载货高度）、长度不应超过车长的三分之一。这些规定旨在确保行李架的设置不会影响车辆的安全性能。
《机动车登记规定》（中华人民共和国公安部令第164号）第二十三条第七款：
- 小型、微型载客汽车在不改变车身主体结构且保证安全的情况下加装车顶行李架，需向登记地车辆管理所申请变更备案。这一规定强调了加装行李架的合法性和安全性要求。
违法情形分析
在将自行车平放到车顶行李架上时，如果存在以下情形，则可能构成违法：
超高或超长：
- 如果自行车放置后，整体高度超过了从车顶起0.5米或从地面起4米的限制，即构成违法。这可能导致车辆在行驶过程中与桥梁、隧道等低矮设施发生碰撞，造成安全隐患。
- 行李架本身的高度也需符合《机动车运行安全技术条件》的规定，否则同样可能构成违法。
影响安全驾驶：
- 自行车固定不牢固，存在掉落风险。在高速行驶过程中，如果自行车突然脱落，可能对后方车辆造成严重威胁。
- 自行车的位置影响驾驶员视线或干扰车辆操控性能。例如，如果自行车放置在车顶前部，可能遮挡驾驶员的视线，影响行车安全。
遮挡号牌及灯光：
- 自行车放置不当，遮挡车辆号牌、尾灯、转向灯等重要标识和信号装置。这可能导致其他道路使用者无法准确判断车辆的行驶意图，从而引发交通事故。
合法建议与操作指南
为了确保将自行车平放到车顶行李架上的合法性和安全性，建议车主采取以下措施：
确保尺寸合规：
- 将自行车平放在车顶行李架上并固定好，确保长宽不超出车身，同时满足从车顶起高度不超过0.5米、从地面起高度不超过4米的限制。这可以通过使用专业的测量工具进行确认。
加固固定方式：
- 使用专业的固定装置，如绑带、支架等，确保自行车在行驶过程中不会脱落或滚动。在固定自行车时，应确保固定装置牢固可靠，并定期检查其状态。
避免遮挡关键部件：
- 确保自行车及其固定装置不会遮挡车辆号牌、尾灯、转向灯等关键部件。在放置自行车前，应仔细检查车辆的关键部件是否被遮挡，并及时调整自行车的位置或固定方式。
申请变更备案（如适用）：
- 对于需要加装车顶行李架的车辆，按照《机动车登记规定》的要求向车辆管理所申请变更备案。这可以确保车辆的合法性和安全性得到官方认可。
综上所述，将自行车平放到车顶行李架上并不必然违法，但需严格遵守相关法律法规及安全要求。车主在携带自行车出行前，应仔细了解并遵守当地交通法规，确保行车安全并避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。