责令交付车辆通知书的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以及《中华人民共和国行政强制法》中的相关规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定
车辆扣留与返还：
- 根据《道路交通安全法》第七十二条，交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
- 在扣留车辆后，如果经查实车辆与事故无关或者车辆无需继续扣留的，交通管理部门应当及时返还车辆。此时，交通管理部门可能会发出责令交付车辆通知书，要求当事人前来领取车辆。
违法车辆的处理：
- 对于因交通违法行为被扣留的车辆，如无牌无证、超载、酒驾等，交通管理部门在依法处理完毕后，也会发出责令交付车辆通知书，通知当事人前来处理并领取车辆。
二、《中华人民共和国行政强制法》的相关规定
行政强制措施的实施：
- 《行政强制法》规定了行政机关在实施行政强制措施时，应当遵循的程序和要求。虽然该法并未直接提及“责令交付车辆通知书”，但为交通管理部门在实施车辆扣留、返还等行政强制措施时提供了法律框架和程序要求。
- 交通管理部门在发出责令交付车辆通知书时，应当确保通知书的合法性和有效性，明确告知当事人车辆被扣留的原因、法律依据、返还条件以及领取车辆的时间和地点等信息。
行政强制执行的程序：
- 如果当事人逾期不领取车辆或者拒绝履行相关义务，交通管理部门可能依法采取进一步的行政强制执行措施，如强制拖移车辆等。在此过程中，责令交付车辆通知书也可以作为后续行政强制执行的前置程序或通知手段。
三、实际操作中的注意事项
通知书的合法性与有效性：
- 交通管理部门在发出责令交付车辆通知书时，必须确保通知书的合法性和有效性。通知书应当明确、具体地告知当事人车辆被扣留的原因、法律依据、返还条件以及领取车辆的时间和地点等信息。
- 如果通知书内容模糊、不明确或者存在法律瑕疵，可能会导致当事人对通知书的合法性产生质疑，进而引发行政争议或诉讼。
当事人的权利与义务：
- 当事人在收到责令交付车辆通知书后，应当认真阅读通知书内容，了解自己的权利和义务。如果当事人对通知书内容有异议或者认为交通管理部门的处理不当，可以依法提出申诉或者提起行政诉讼。
- 同时，当事人也应当按照通知书的要求及时前来领取车辆或者履行相关义务，以避免因逾期不领取车辆或者拒绝履行义务而引发的进一步法律后果。
总结来说，责令交付车辆通知书的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以及《中华人民共和国行政强制法》中的相关规定。在实际操作中，交通管理部门应当确保通知书的合法性和有效性，明确告知当事人相关权利和义务；当事人也应当认真阅读通知书内容，按照要求及时履行相关义务。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。