小区物业服务期满后并非必须竞标，是否需要竞标取决于具体情况，以下分情况说明：

1. 前期物业服务合同到期且未成立业主大会
   根据《物业管理条例》第二十六条，前期物业服务合同期满后，若小区尚未成立业主大会，物业服务企业可与建设单位协商续签合同，无需强制竞标。但需注意：续签合同需符合公平原则，不得损害业主利益；若建设单位拒绝续签，则需通过业主共同决定程序选聘新物业。

2. 已成立业主大会且合同到期
   根据《民法典》第九百四十六条及《物业管理条例》第十一条，业主大会成立后，物业服务合同期满前，业主共同决定选聘新物业的，应当通过招投标方式公开选聘，但存在例外情形：

• 例外1：经专有部分占建筑物总面积过半数且占总人数过半数的业主同意，可协议选聘（即无需竞标）；
  
• 例外2：小区规模较小、物业费标准较低或业主共同决定不采用招投标方式的，可简化程序（需符合地方性法规要求，如《北京市物业管理条例》第六十四条明确此类情形）。

1. 紧急情况下的续聘
   若原物业企业退出导致小区面临管理真空（如垃圾清运、安全保障等），业主大会可临时授权业委会与原物业企业续签短期合同（通常不超过6个月），无需竞标，但需在续签后30日内向物业主管部门备案。

实务建议：

• 业主可通过查询小区《管理规约》或咨询业委会，确认是否已成立业主大会及选聘规则；
  
• 若需竞标，业主可要求业委会公开招标文件、评标标准及候选人资质，确保程序透明；
  
• 对选聘结果有异议的，可依据《物业管理条例》第十二条，在知道或应当知道决定之日起1年内向法院申请撤销。
  

如有具体场景（如小区规模、是否成立业委会等），可进一步向我说明，我会结合地方性法规提供更精准的分析。