擅自改变农村宅基地使用用途建设车库与仓库，主要违反了《中华人民共和国土地管理法》的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》第六十二条：“农村村民一户只能拥有一处宅基地，其宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。农村村民建住宅，应当符合乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划，不得占用永久基本农田，并尽量使用原有的宅基地和村内空闲地。农村村民住宅用地，由乡（镇）人民政府审核批准；其中，涉及占用农用地的，依照本法第四十四条的规定办理审批手续。农村村民出卖、出租、赠与住宅后，再申请宅基地的，不予批准。”虽然该条款未直接提及改变用途，但强调了宅基地的使用应符合规划，且主要用途为住宅建设。
   • 同时，该法第七十七条明确规定：“未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款；对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。”这一条款直接针对了非法改变土地用途的行为。

2. 行为性质：

   • 擅自改变农村宅基地使用用途，将原本用于住宅建设的土地用于建设车库与仓库，属于非法占用土地并改变其用途的行为。这种行为不仅违反了土地管理法的相关规定，也破坏了土地资源的合理利用和规划。

3. 法律后果：

   • 根据上述法律规定，非法改变宅基地用途的行为将面临责令退还非法占用的土地、限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施、恢复土地原状等行政处罚。如果行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

4. 建议与措施：

   • 如果您已经擅自改变了宅基地的使用用途，建议您立即停止该行为，并尽快与当地乡（镇）人民政府或自然资源主管部门联系，了解如何合法合规地处理这一问题。
   • 如果您计划在宅基地上建设车库或仓库，应先向当地乡（镇）人民政府提出申请，并按照规定的程序办理相关审批手续。

总结来说，擅自改变农村宅基地使用用途建设车库与仓库是违法的，主要违反了《中华人民共和国土地管理法》的相关规定。这种行为将面临严重的法律后果，因此建议您务必遵守相关法律法规，合法合规地使用宅基地。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。