结论前置：外卖骑手伤残鉴定理赔完后，后期若又发生医疗费用能否报销，需分情况讨论，主要取决于伤残鉴定理赔时所依据的保险类型及具体条款约定。以下是具体分析：

1. 工伤保险范畴
   若外卖骑手与平台或第三方公司构成劳动关系，且已通过工伤保险完成伤残鉴定理赔，后续医疗费用能否报销需关注以下两点：
   

• 旧伤复发：根据《工伤保险条例》第三十八条，工伤职工旧伤复发，确认需要治疗的，可享受工伤医疗待遇，包括医疗费、康复费等。此时需向社保部门申请旧伤复发确认，经审核通过后，相关费用可由工伤保险基金支付。
  
• 非旧伤复发：若后续医疗费用与原工伤无关（如因其他疾病或意外受伤），则不属于工伤保险报销范围，需通过其他途径（如商业保险、医保或自费）解决。

1. 商业保险范畴
   若骑手通过平台或自行购买了商业意外险（如雇主责任险、个人意外险），需重点审查保险合同中的“理赔范围”及“责任期限”条款：
   

• 责任期限内：部分商业保险会设定“责任期限”（如自事故发生之日起180天内），若后续医疗费用发生在责任期限内且与原事故直接相关，通常可申请补充理赔。
  
• 超出责任期限：若责任期限已届满，或后续医疗费用与原事故无直接因果关系（如因自身疾病导致），则保险公司可能拒赔。
  
• 条款例外：部分商业保险会明确排除“已理赔伤残后的后续治疗费”，此时需以合同约定为准。

1. 其他特殊情形
   

• 第三方侵权：若原工伤由第三方侵权导致（如交通事故），骑手在获得工伤保险或商业保险理赔后，仍可依据《民法典》向侵权方主张医疗费等赔偿。但需注意，若已通过保险获得足额补偿，可能无法重复获赔（遵循“损失填补原则”）。
  
• 平台补充保障：部分外卖平台会为骑手提供额外保障（如“骑手关爱金”），此类保障的报销规则需以平台政策为准，可能独立于工伤保险或商业保险。

行动建议：

1. 立即整理所有保险合同、伤残鉴定报告及医疗票据，明确保险类型及条款约定；
   
2. 若涉及工伤保险，联系当地社保部门确认旧伤复发申请流程；
   
3. 若涉及商业保险，直接联系保险公司客服，说明情况并要求书面答复；
   
4. 若存在第三方侵权，保留证据并咨询律师评估索赔可行性。
   

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体案情为您详细分析。