结论：骑摩托车无证驾驶本身就是违法行为，无论是否被抓到，以及之后是否掉头回来，都不改变其违法的性质。掉头回来的行为本身并不额外构成违法，但如果在掉头过程中存在其他违法行为（如逆行、闯红灯等），则可能面临相应的法律处罚。
详细分析：
无证驾驶的违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。无证驾驶是明确的违法行为，无论是否被交通管理部门当场查获，都不影响其违法性的认定。
- 无证驾驶不仅危及自身安全，也对他人的生命财产安全构成威胁，因此法律对此类行为有严格的处罚规定。
掉头回来的行为性质：
- 掉头回来本身并不构成违法，它只是一种驾驶行为。然而，如果掉头过程中违反了交通规则，如逆行、闯红灯、未按规定让行等，则可能面临相应的法律处罚。
- 在无证驾驶的情况下，即使掉头回来没有违反其他交通规则，无证驾驶本身仍然是违法的，并可能因此受到处罚。
可能的法律后果：
- 对于无证驾驶的行为，交通管理部门有权依法对驾驶人进行处罚，包括罚款、拘留等。
- 如果掉头过程中存在其他违法行为，如逆行、闯红灯等，则可能根据具体情节受到更严厉的处罚，如扣分、吊销驾驶证（如果已有驾驶证的话）、罚款等。
建议：
- 无论何种情况，都应遵守交通规则，依法取得驾驶证后再驾驶机动车。
- 如果已经存在无证驾驶的行为，应尽快到交通管理部门接受处理，并主动改正错误，避免类似行为再次发生。
- 在驾驶过程中，应时刻注意交通规则，确保自己和他人的安全。
如果您在交通运输方面有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。