掉头车辆被无证摩托车撞了，并不一定会被判全责，责任判定需根据具体情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任判定的基本原则
在交通事故中，责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，核心原则是“过错责任原则”，即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。过错包括故意和过失，具体表现为违反交通法规的行为。
二、掉头车辆的责任分析
合法掉头：
- 如果掉头车辆在允许掉头的路段，按照交通信号或交通警察的指挥进行掉头，且掉头过程中没有妨碍其他车辆和行人的正常通行，那么掉头车辆通常不存在过错。
- 在此情况下，如果被无证摩托车撞击，且摩托车方存在过错（如无证驾驶、超速、未保持安全距离等），则掉头车辆不应承担全责。
违法掉头：
- 如果掉头车辆在禁止掉头的路段掉头，或者掉头过程中妨碍了其他车辆和行人的正常通行，那么掉头车辆就存在过错。
- 在此情况下，如果发生事故，掉头车辆可能需要承担一定的责任，但具体责任比例还需根据摩托车方的过错程度来综合判定。
三、无证摩托车的责任分析
无证驾驶：
- 无证驾驶是严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无证驾驶者将面临罚款、拘留等行政处罚。
- 在交通事故中，无证驾驶者通常会被认定为存在过错，需要承担相应的责任。
其他过错行为：
- 除了无证驾驶外，摩托车方如果还存在超速、未保持安全距离、未按规定佩戴安全头盔等其他过错行为，也将影响责任的判定。
四、责任判定的综合考量
在交通事故责任判定中，除了考虑掉头车辆和无证摩托车的过错外，还需要综合考量以下因素：
- 事故发生的具体经过：包括事故发生的时间、地点、天气状况、道路条件等。
- 各方当事人的陈述和证据：包括现场照片、视频资料、证人证言等。
- 专业机构的鉴定意见：如交通事故责任认定书等。
五、法律建议
- 及时报警并保护现场：发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和取证。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频资料、证人证言等证据，以便在责任判定中维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：如果对责任判定有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师，如我本人陶启斌，专注于婚姻家庭、刑事辩护、律师会见、经济纠纷、交通事故、合同纠纷等领域，可以为你提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，掉头车辆被无证摩托车撞了，责任判定需根据具体情况来确定。如果掉头车辆合法掉头且无过错，而摩托车方存在过错，则掉头车辆不应承担全责。反之，如果掉头车辆存在过错，则需要根据过错程度来承担相应的责任。在任何情况下，都建议及时报警并咨询专业律师以维护自己的合法权益。