判刑并不必须要拿到认罪书。是否判刑以及判何种刑罚，主要取决于犯罪嫌疑人的犯罪事实、犯罪情节、社会危害程度以及是否符合相关法律规定的刑罚适用条件，而非单纯依据是否签署了认罪书。以下从多个角度进行详细分析：

1. 法律依据角度：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的一种表现，可以依法从宽处理。但这并不意味着签署认罪认罚书是判刑的必要条件。
   • 同时，《中华人民共和国刑法》规定了各种刑罚的适用条件，如拘役、有期徒刑、无期徒刑、死刑等，以及缓刑、假释等刑罚执行方式的适用条件。这些条件中并未提及必须签署认罪认罚书。

2. 认罪认罚书的作用：

   • 签署认罪认罚书可以体现犯罪嫌疑人的悔罪态度，法院在判决时可能会因此给予从宽处理，如减轻刑罚、适用缓刑等。但这只是法院量刑时的一个考量因素，而非决定性因素。
   • 不签署认罪认罚书，并不意味着犯罪嫌疑人就无法获得从宽处理。如果犯罪嫌疑人能够积极配合调查，如实供述犯罪事实，有悔罪表现，且符合其他从宽处理的条件，法院同样可能给予从宽处理。

3. 实际司法实践角度：

   • 在实际司法实践中，法院会全面审查案件事实和犯罪嫌疑人的个人情况，综合考虑各种因素来决定是否判刑以及判何种刑罚。签署认罪认罚书只是其中的一个考量因素，而非唯一或必要的证明方式。
   • 法院还会关注犯罪嫌疑人的其他悔罪行为、社会危害程度以及再犯罪的可能性等。例如，如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解、有立功表现等，这些都可能成为法院量刑时的从宽因素。

4. 特殊情况说明：

   • 在某些特殊情况下，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，也不需要签署认罪认罚具结书。如犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人或尚未完全丧失辨认、控制自己行为能力的精神病人；未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对认罪认罚有异议；以及其他法律规定不需要签署认罪认罚具结书的情形。

总结与建议： 判刑并不依赖于是否签署认罪认罚书，而是基于犯罪嫌疑人的犯罪事实、犯罪情节、社会危害程度以及是否符合相关法律规定的刑罚适用条件。因此，在面对刑事指控时，犯罪嫌疑人应积极配合调查，如实供述犯罪事实，并寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。