开发商与您签订地下车位买卖合同是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于车位产权归属、规划情况、销售许可及是否为人防车位等因素。以下是对这些因素的详细分析：

1. 产权及规划情况

   • 规划内车位：若地下车位经规划部门批准，明确为可出售车位，且开发商已取得产权，则开发商与您签订买卖合同是合法的。根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属可通过出售、附赠或出租等方式约定。
   • 非规划内车位：若地下车位占用业主共有的道路或其他场地，或开发商在计算公摊面积时已考虑地下车库，或将车库成本核算在住宅开发成本内，这些车位应视为业主共有，开发商无权出售，此时签订的合同可能因违反法律规定而无效。
   • 特殊情况：小区规划时明确车库作为公共配套设施的，也应视为业主共有，开发商同样无权出售。

2. 销售许可情况

   • 地下车位作为商品房产销售时，开发商需先取得销售许可证。未取得许可而出售的，属于违法行为，此时签订的合同可能因开发商不具备销售资格而无效。

3. 人防车位情况

   • 根据《人民防空法》，特定民用建筑需修建防空地下室（即人防车位）。这类车位开发商和业主均无产权，但经人防管理部门同意后，开发商可经营使用（即出租使用权），不得买卖、过户。若开发商与人防管理部门未达成一致，或未经同意擅自出售人防车位，则签订的合同可能因违反法律规定而无效。租赁期限根据《民法典》规定不得超过二十年，超过部分无效。

实际应用指导：

• 在购买地下车位前，您应要求开发商出示车位产权证明，确认其拥有合法产权。
• 查看小区规划图，确认车位是否符合规划要求，是否属于可出售范围。
• 如车位作为商品房销售，应询问并核实开发商是否已取得销售许可证。
• 了解车位是否为人防车位，对于人防车位，应了解其特殊性质及租赁限制，避免购买风险。

法律后果提示：

• 若开发商在不符合上述条件的情况下与您签订地下车位买卖合同，您可能面临合同无效、无法办理产权过户、车位被收回等风险。
• 在签订合同前，务必进行充分的调查和了解，确保自身权益不受损害。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。