关于您提出的“第一次未按规定停车是否会罚款”的问题，这主要取决于具体的停车情况以及当地交通管理部门的规定。以下是我为您详细梳理的解答：
一、可能不罚款的情况
首次轻微违法警告：
- 在一些地区，交通管理部门实行“首次轻微违法免罚”政策。如果您是首次因未按规定停车被记录，且未造成交通拥堵或交通事故等后果，交警可能会给予警告，并通过短信等方式提醒您规范停车，而不进行罚款处罚。
短暂停车且未影响交通：
- 在允许临时停车的路段，如果您只是短暂停车上下人员或装卸物品，并未长时间占据道路影响其他车辆和行人正常通行，交警在现场执法时可能会口头警告并要求您立即驶离，而不进行罚款。
二、会罚款的情况
在禁停区域停车：
- 如果您违反了交通禁止停车标志或标线，在禁停区域停车，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可能会被扣1分，并处罚款20元至200元。特定地点如公交站、桥上、标有黄色实线的路段、有禁停标志的路段、高速导流线区域以及高速匝道口等违规停车，罚款金额和扣分情况可能更为严格。
妨碍交通秩序：
- 如果您的停车行为导致交通堵塞，影响其他车辆和行人正常通行，交警会依法进行罚款处罚，以维护交通秩序。罚款金额一般在20元至200元之间。若车辆妨碍交通严重，交警部门还有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。
多次违法或不符合免罚条件：
- 如果您之前已有未按规定停车的违法记录，或者您的停车行为不符合“首次轻微违法免罚”政策的条件，那么再次被记录时，您大概率会被罚款。
三、建议与指导
- 了解当地政策：由于各地的交通管理政策和执法实践存在差异，建议您主动了解所在地区关于违章停车处罚以及“首违警告”制度的详细内容。
- 严格遵守规定：无论是否首次违法，都建议您严格遵守停车规定，注意查看停车区域的标志、标线，避免违规停车行为的发生。
- 及时处理罚款：如果您收到了罚款通知，请及时按要求处理，以免产生不必要的滞纳金和其他法律后果。
综上所述，第一次未按规定停车是否会罚款并没有一个绝对的答案，而是取决于具体的停车情况和当地交通管理部门的规定。希望以上解答能够对您有所帮助。如有其他疑问，欢迎随时咨询。