核心结论：在伤者不配合的情况下，要拿回被扣车辆，需根据事故处理的不同阶段，采取不同的合法途径，具体如下：

1. 事故处理初期，车辆被交警依法扣留时

   • 法律依据与扣车目的：根据《道路交通安全法》等相关规定，交警为收集证据、查明事故原因，可依法扣留事故车辆。此阶段车辆扣留具有法定性和必要性，目的是为了保障事故处理的公正性和准确性。
   • 拿车途径：
     • 等待检验、鉴定完成：交警扣留车辆后，会对车辆进行检验、鉴定，以确定车辆性能、事故成因等关键信息。一般情况下，检验、鉴定结论确定后五日内，交警会通知当事人领取车辆。因此，在此阶段，即使伤者不配合，您也需耐心等待检验、鉴定流程完成，之后即可按通知领取车辆。
     • 申请提前解除扣留（特殊情况）：若您认为扣留车辆已无必要，例如车辆与事故成因无关、检验鉴定已提前完成等，可向交警部门提出书面申请，说明理由并提供相关证据，申请提前解除车辆扣留。但此申请需经交警部门审核同意，并非必然能提前拿车。

2. 事故责任认定后，车辆被继续扣留或因赔偿问题被扣留时

   • 责任认定后的扣留情况：若事故责任已明确，但伤者因赔偿问题不配合，导致车辆被继续扣留或通过其他方式（如申请财产保全）扣留您的车辆，您需根据不同情况采取相应措施。
   • 拿车途径：
     • 与伤者协商解决赔偿问题：首先，您可尝试与伤者进行沟通协商，就赔偿事宜达成一致意见，并签订书面赔偿协议。协议签订后，伤者应配合您办理车辆放行手续。此方式成本较低、效率较高，但需双方均有诚意且能就赔偿金额、支付方式等关键问题达成一致。
     • 提供担保申请放车：若协商无果，您可向交警部门或法院提供相应担保（如现金担保、保证金、担保公司担保等），申请解除对车辆的扣留。担保金额一般应足以覆盖伤者可能获得的赔偿金额。提供担保后，交警部门或法院会依法审查并决定是否放车。
     • 申请复议或诉讼：若您认为交警部门或法院的扣留决定违法或不当，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，请求撤销或变更扣留决定。但此方式程序较为复杂、耗时较长，且需承担一定的诉讼风险和成本。因此，在采取此方式前，建议您充分评估利弊并咨询专业律师意见。