结论前置：借款人名下有公司时，写借条是否需要盖公司章需分情况讨论，具体如下：

1. 若借款为个人行为，与公司无关
   若借款人以个人名义借款，且借款用途与公司经营无关（例如用于个人消费、家庭开支等），则借条无需加盖公司公章。此时借款合同仅约束借款人个人，公司不承担还款责任。
   法律依据：根据《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。合同主体为个人时，公司非合同当事人，无需盖章。
   建议：为明确借款性质，借条中应注明“借款人因个人原因借款”或类似表述，避免歧义。

2. 若借款为公司行为，或与公司经营相关
   若借款人以公司名义借款（例如为公司采购、周转等），或借款实际用于公司经营，则借条需加盖公司公章，且借款人可能需以法定代表人或授权代表身份签字。此时公司为共同借款人或实际借款人，需承担还款责任。
   法律依据：根据《公司法》第十六条，公司为他人提供担保或对外借款需符合公司章程规定（如股东会决议等），否则可能影响合同效力。但若借款直接用于公司经营，公司作为实际受益方，盖章可确认其债务人身份。
   建议：

   • 借条中明确借款用途（如“用于XX公司经营”）；
     
   • 要求公司提供股东会决议或授权文件（若涉及大额借款）；
     
   • 保留借款转账至公司账户的凭证，以证明资金流向。

3. 特殊情形：借款人同时签署个人与公司名义
   若借条中借款人既签字个人姓名，又加盖公司公章，可能构成“共同借款”或“债务加入”，此时公司和借款人个人均需承担还款责任。
   风险提示：此类情形下，若公司无力偿还，贷款人可同时向借款人和公司追偿，但需注意公司财产与个人财产的独立性（若公司为一人有限责任公司，可能涉及财产混同风险）。

总结：是否盖公司章需根据借款主体和用途判断。个人借款无需盖章；公司借款或资金用于公司时需盖章，并完善相关手续以规避风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律方案。