结论：开车绿灯时碰到人但对方没事且自己离开，24小时内主动报案是可行的，且是较为明智的做法。以下从不同角度进行分析：

1. 法律责任角度

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然您提到对方没事，但“没事”只是您的主观判断，可能存在对方当时未显现出伤情或伤情轻微但后续恶化的情况。因此，及时报案有助于明确责任，避免后续纠纷。
   • 如果您未及时报案而离开现场，即使对方当时确实没事，也可能被认定为交通肇事逃逸（尽管情节较轻），这可能会面临行政处罚，如罚款、扣分，甚至吊销驾驶证等。在极端情况下，如果对方后续出现伤情并报警，您可能因逃逸行为而承担更重的法律责任。

2. 报案时间角度

   • 24小时内主动报案是完全可行的。虽然法律没有明确规定报案的具体时间限制，但越早报案越有利于事故的处理和责任的认定。您可以在报案时如实陈述事故经过，包括时间、地点、对方情况等，以便交通管理部门进行调查和记录。

3. 实际操作建议

   • 在报案时，您应提供详细的车辆信息、驾驶证信息以及事故发生的具体经过。如果可能的话，尽量提供现场照片或视频等证据，以辅助交通管理部门的调查。
   • 如果对方确实没事且同意不追究责任，您也可以在报案时说明这一情况，并询问是否需要对方出具书面声明或进行其他形式的确认。但无论如何，报案都是必要的步骤，以确保您的合法权益得到保障。