结论前置：针对公司法人和公司都在保证人处签字盖章，法定代表人想撤销保证的情况，诉讼请求的撰写需根据具体情形来定，但通常应包含请求法院确认保证合同无效或请求法院撤销保证合同（若存在可撤销情形）等核心诉求，并详细阐述事实与理由。以下是从不同角度给出的详细解答：
一、诉讼请求的基本构成
在撰写诉讼请求时，应明确、具体地提出要求法院作出的判决或裁定。针对法定代表人想撤销保证的情况，诉讼请求可能包括：
- 请求法院确认保证合同无效：若保证合同存在无效情形，如违反法律、行政法规的强制性规定，或存在欺诈、胁迫等导致合同无效的因素，可请求法院确认保证合同无效。
- 请求法院撤销保证合同：若保证合同存在可撤销情形，如法定代表人因重大误解、显失公平或受欺诈、胁迫而订立保证合同，可请求法院撤销该保证合同。
二、事实与理由的阐述
在诉讼请求中，需详细阐述事实与理由，以支持诉讼请求的合理性。针对法定代表人想撤销保证的情况，事实与理由可能包括：
- 保证合同的签订情况：说明公司法人和公司作为保证人，在保证合同上签字盖章的具体情况，包括签订时间、地点、合同内容等。
- 撤销保证的原因：
- 若请求确认保证合同无效：需详细阐述保证合同无效的具体原因，如违反法律、行政法规的强制性规定，或存在欺诈、胁迫等导致合同无效的因素。
- 若请求撤销保证合同：需详细阐述法定代表人撤销保证的具体原因，如因重大误解、显失公平或受欺诈、胁迫而订立保证合同。同时，需提供相关证据，如聊天记录、邮件、录音等，以证明撤销保证的合理性。
- 对公司和法定代表人权益的影响：说明保证合同的签订或履行对公司和法定代表人权益的具体影响，如可能导致的经济损失、法律责任等。
三、不同情形下的具体诉讼请求
若保证合同存在无效情形：
- 诉讼请求：请求法院确认保证合同无效，并判决被告（即要求保证的一方）承担因此产生的法律责任（如赔偿损失等）。
- 事实与理由：详细阐述保证合同无效的具体原因，如违反法律、行政法规的强制性规定，或存在欺诈、胁迫等导致合同无效的因素。同时，说明该无效情形对公司和法定代表人权益的具体影响。
若保证合同存在可撤销情形：
- 诉讼请求：请求法院撤销保证合同，并判决被告承担因此产生的法律责任（如恢复原状、赔偿损失等）。
- 事实与理由：详细阐述法定代表人撤销保证的具体原因，如因重大误解、显失公平或受欺诈、胁迫而订立保证合同。同时，提供相关证据以证明撤销保证的合理性，并说明该撤销情形对公司和法定代表人权益的具体影响。
四、法律建议
- 收集证据：在提起诉讼前，应尽可能收集与保证合同签订、履行相关的证据，如合同文本、聊天记录、邮件、录音等，以支持诉讼请求的合理性。
- 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性和专业性，建议在提起诉讼前咨询专业律师，以确保诉讼请求的合法性和合理性。同时，律师可以协助撰写诉讼请求、准备证据材料，并在诉讼过程中提供法律支持。
- 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在提起诉讼时，应注意诉讼时效的问题，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
在处理此类法律问题时，若你有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，提供全面、专业的法律建议。