内河走错航道未造成事故和紧迫局面，是否罚款及罚款金额需分情况讨论：

1. 依据《内河交通安全管理条例》的处罚规定
   根据《内河交通安全管理条例》第八十一条，船舶在内河航行时若存在“未按照规定的航路或者航行规则航行”的行为，海事管理机构有权责令改正，并处以1000元以上1万元以下罚款；若情节严重（如多次违规、拒不改正等），罚款金额可能提升至1万元以上5万元以下。
   关键点：走错航道属于“未按规定航路航行”的典型情形，即使未造成事故或紧迫局面，仍可能因违反航行规则被处罚。

2. 未造成事故或紧迫局面时的裁量空间
   若走错航道行为未引发事故、未形成紧迫局面（如未导致其他船舶避让、未阻塞航道等），海事管理机构在处罚时可能倾向于从轻或减轻处罚。例如：

   • 首次违规且主动纠正的，可能仅警告或处以1000元至3000元罚款；
     
   • 若存在故意隐瞒、拒不配合调查等情节，即使未造成后果，罚款也可能接近上限（如5000元至1万元）。
     依据：根据《行政处罚法》第三十二条，当事人主动消除或减轻违法行为危害后果的，应依法从轻或减轻处罚。

3. 地方性法规的补充规定
   部分地区可能通过地方性法规对内河航行违规行为细化处罚标准。例如：

   • 某省《内河航行管理条例》可能规定，走错航道未造成后果的，罚款上限为5000元；
     
   • 另一地区可能将“未按规定航路航行”与“未保持安全航速”等行为合并处罚，金额更高。
     建议：需结合具体航道所在地的法规进一步判断。

总结：内河走错航道未造成事故或紧迫局面时，仍可能被罚款，金额通常在1000元至1万元之间，具体取决于违规情节、地方规定及执法裁量。若您涉及此类情况，建议主动配合调查，提供航行记录、导航设备数据等证据，争取从轻处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案例的应对策略。