在自愿结伴出游自驾发生事故的情况下，处理方式需要综合考虑多个因素，包括事故责任认定、民事侵权责任划分以及同乘人的安全注意义务等。以下是对这一问题的详细解答：
一、事故责任认定
首先，需要依据公安交警部门出具的《道路交通事故认定书》来确定事故责任。这份认定书会明确指出事故发生的原因以及各方当事人的责任比例。在自驾游事故中，如果驾驶员因操作不当或违反交通规则导致事故发生，那么驾驶员通常会被认定为主要或全部责任方。
二、民事侵权责任划分
然而，事故责任认定并不等同于民事侵权损害赔偿责任的认定。在民事法律层面，还需要考虑以下因素来综合认定赔偿责任：
- 因果关系：即事故发生与损害后果之间的直接联系。
- 注意义务大小：各方当事人在事故发生前应尽到的安全注意义务。
- 过错程度：各方当事人对事故发生的过错程度，包括故意或过失。
- 原因力大小：各方当事人的行为对事故发生所起的作用大小。
在自驾游事故中，驾驶员作为车辆的控制者，通常负有更高的安全注意义务。但如果同乘人也存在过错，如未尽到安全乘坐义务、未对驾驶员的违规行为进行警示和提醒等，那么同乘人也可能需要承担一定的赔偿责任。
三、具体案例分析
以您提供的两个案例为例：
第一个案例：
- 驾驶员陈某因操作不当导致车辆侧翻，被认定承担全部事故责任。
- 但从民事侵权责任的角度来看，同乘人作为自驾游的共同参与者，也负有一定的安全注意义务。他们应当预见到长途驾驶可能存在的风险，并在事发时对驾驶员的违规行为进行警示和提醒。
- 因此，虽然陈某被认定承担事故全部责任，但在民事赔偿方面，同乘人也可能需要承担一定的比例责任。
第二个案例：
- 驾驶员胡群英因驾驶具有安全隐患的车辆导致事故发生，被认定承担全部事故责任。
- 法院在审理时认为，自驾游成员组成了一个集体，集体对外发生的法律关系后果应由全体成员共同承担。但考虑到胡群英作为驾驶员的特定安全注意义务以及其对事故发生的直接原因作用，其承担的民事赔偿责任应适当大于其他赔偿义务人。
四、建议处理方式
- 及时报警并保护现场：在事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任认定。
- 收集证据：收集与事故相关的证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
- 协商赔偿：在事故责任认定后，各方当事人可以尝试通过协商方式解决赔偿问题。如果协商不成，可以寻求法律途径解决。
- 寻求法律援助：如果涉及复杂的法律问题或赔偿金额较大，建议寻求专业律师的法律援助，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，自愿结伴出游自驾发生事故时，处理方式需要综合考虑事故责任认定、民事侵权责任划分以及同乘人的安全注意义务等多个因素。在处理过程中，建议保持冷静、理性，并寻求专业法律援助以确保自己的权益得到充分保障。