结论：在父亲去世、母亲还在世且公司给了10万元的情况下，子女是否能分这笔钱，取决于这10万元的性质以及家庭的具体情况。以下分情况讨论：
若10万元属于父亲遗产：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。如果这10万元是父亲因工作原因（如工资、奖金、津贴等）应得的收入，且在其去世时未领取，那么这笔钱应视为父亲的遗产。
- 继承方式：在父亲未留下遗嘱的情况下，遗产应按照法定继承的方式分配。根据民法典，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。因此，母亲、子女以及父亲的父母（如果还在世）都有权继承这笔遗产。
- 分配比例：在法定继承中，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但继承人协商同意的，也可以不均等。如果母亲还在世，且没有其他特殊情况（如子女有扶养能力和有扶养条件但不尽扶养义务等），那么子女和母亲将共同继承这10万元，具体分配比例可以协商确定。
若10万元不属于父亲遗产：
- 可能情况：如果这10万元是公司基于某种特殊原因（如慰问金、抚恤金等）给予母亲或家庭的，那么这笔钱可能不属于父亲的遗产，而是属于母亲或家庭共有财产。
- 分配方式：在这种情况下，子女能否分到这笔钱以及分到多少，将取决于家庭内部的协商和约定。如果家庭内部无法达成一致，可能需要通过法律途径解决纠纷。但通常情况下，这类财产会更多地考虑家庭成员的实际需要和贡献进行分配。
特殊情况考虑：
- 遗嘱继承：如果父亲在生前留下了遗嘱，且遗嘱中明确规定了这10万元的分配方式，那么应按照遗嘱进行分配。
- 家庭协议：如果家庭成员之间在父亲去世前或去世后达成了关于财产分配的协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么应按照协议进行分配。
建议：
- 在处理这类家庭财产纠纷时，建议家庭成员之间首先进行友好协商，尽量达成一致意见。
- 如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
- 如果调解仍然无法解决问题，可以考虑通过法律途径解决纠纷。在此过程中，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的合法权益得到保障。
后续行动：如果您或您的家庭成员在处理这类问题时遇到任何法律难题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。