工伤后是否需要劳动鉴定，需根据实际情况具体分析，主要分为需要鉴定和不需要鉴定两种情况：
一、需要做工伤鉴定的情况
评定伤残等级，获取相应待遇：
- 当职工发生工伤，并经过治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾或劳动能力受到影响，应当进行劳动能力鉴定（即工伤鉴定）。工伤鉴定旨在确定劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级，劳动功能障碍分为十个等级，从一级（最重）到十级（最轻）；生活自理障碍则分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。
- 通过工伤鉴定确定的伤残等级，工伤职工可以依法获得相应的工伤保险待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴等，这些待遇与伤残等级直接相关。例如，若职工被鉴定为五级伤残，那么其可以获得一定数额的一次性伤残补助金，并可能享受按月发放的伤残津贴。
解决赔偿争议：
- 在工伤赔偿过程中，如果用人单位和工伤职工对赔偿金额或其他相关问题产生争议，工伤鉴定的结果将成为确定赔偿标准和金额的重要依据。例如，双方可能就职工的伤残等级存在分歧，此时通过工伤鉴定可以明确伤残等级，从而确定具体的赔偿金额。
- 工伤鉴定有助于明确双方的权利和义务，从而有效解决赔偿纠纷，保障工伤职工的合法权益。
制定康复计划：
- 对于可能存在后续康复需求或旧伤复发风险的工伤，劳动能力鉴定有助于制定合理的康复计划和保障后续权益。通过鉴定，可以明确康复目标和方法，确保职工得到适当的康复治疗。例如，若职工因工伤导致肢体功能障碍，通过鉴定可以确定其康复需求和康复计划，从而帮助其尽快恢复劳动能力。
二、不需要做工伤鉴定的情况
工伤未导致残疾或影响劳动能力：
- 如果职工发生工伤后，经过治疗能够完全恢复，没有留下任何残疾，也不影响其劳动能力，那么通常不需要进行工伤鉴定。例如，职工在工作中因轻微碰撞导致皮肤擦伤，经过简单处理后即可恢复，这种情况下无需进行工伤鉴定。
- 在这种情况下，工伤职工仍然可以享受工伤保险待遇中的医疗费用报销、停工留薪期工资等福利。
双方就赔偿达成一致：
- 如果用人单位和工伤职工在工伤赔偿事宜上达成了一致意见，并且双方都同意不进行工伤鉴定，那么也可以不进行该项鉴定。例如，双方可能就职工的工伤医疗费用、停工留薪期工资等达成了一致，且职工认为无需进行工伤鉴定即可获得合理赔偿。
- 然而，这种情况相对较少见，且为了避免后续可能出现的纠纷，建议双方以书面协议的形式明确各自的权利和义务。
三、工伤鉴定的相关法律规定及程序
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤并经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这一鉴定结论是确定工伤保险待遇的重要依据。具体鉴定程序如下：
- 确认鉴定时机：通常应在伤情相对稳定后进行鉴定，如骨折类伤情需待骨折愈合、内固定取出等情况稳定后。
- 准备相关材料：包括工伤认定书原件及复印件、有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或复制的检查、检验报告等完整病历材料，以及居民身份证或社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件。
- 提出申请：职工本人或其近亲属、用人单位等可向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，填写劳动能力鉴定申请表，并按要求提交相关材料。
- 等待鉴定及结果：劳动能力鉴定委员会收到申请后，会组织专家进行鉴定，并根据鉴定情况作出鉴定结论，及时送达申请鉴定的单位和个人。
综上所述，工伤鉴定是确保工伤职工权益得到保障的重要环节。在发生工伤后，应根据实际情况及时决定是否进行工伤鉴定，以确保工伤职工能够及时获得应有的工伤保险待遇和赔偿。同时，双方也应加强沟通协商，争取以和平、合理的方式解决工伤赔偿问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。