您好，关于未成年取钱是否只要父母陪同就可以的问题，这其实涉及到未成年人财产管理和使用的法律规定。

首先，我们需要明确的是，未成年人的财产，包括压岁钱、红包等赠与所得，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，是归未成年人本人所有的。父母作为监护人，有义务妥善管理和保护未成年人的财产，但并不意味着父母可以随意支配或使用这些财产。

对于未成年取钱的情况，如果取款金额较小，且符合未成年人的日常消费需求，父母陪同并代理取款是可以的。但是，如果取款金额较大，或者涉及到大额消费、投资等行为，就需要更加谨慎对待。因为未成年人缺乏社会经验，心智不成熟，只能从事与其年龄、智力相适应的民事法律行为。

具体来说，对于不满8周岁的未成年人，他们属于无民事行为能力人，取款等民事法律行为应当由其父母代为实施。而对于已满8周岁的未成年人，他们属于限制民事行为能力人，可以独立实施与其年龄、智力相适应的民事法律行为。但是，如果取款金额较大或者涉及重要决策，仍然需要父母的同意或者追认。

此外，父母在管理未成年人财产时，应当树立规范管理意识，妥善留存财产收支明细，避免个人财产与未成年人财产混合使用。如果父母想要使用未成年人的财产进行消费或投资，必须确保这是为了未成年人的利益，并且符合法律法规的规定。

因此，未成年取钱并不是只要父母陪同就可以随意进行的。父母在代理未成年人取款时，需要考虑到未成年人的年龄、智力状况以及取款金额的大小和用途等因素，确保取款行为符合法律法规的规定，并且是为了未成年人的利益。同时，父母也应当借此机会教导孩子合理消费和储蓄，培养他们的理财观念和消费意识。