结论前置：在欠款被起诉后，若已还清欠款，你可以通过与原告沟通协商、配合原告办理撤诉手续等步骤来申请撤诉，撤诉成功后，法院会出具撤诉裁定书，这便是你所需的“撤诉书”。接下来，我将详细解释整个流程及注意事项。

详细步骤及法律知识点：

1. 与原告沟通协商

   • 主动联系并出示凭证：首先，你需要第一时间与原告取得联系，无论是通过电话、短信还是面谈，都要明确告知对方欠款已经全部还清，并出示相关的还款凭证，如转账记录、收条等，确保原告知晓并确认还款事实。
   • 提出撤诉请求：在确认原告已经收到还款后，诚恳地向对方提出撤诉请求，说明继续诉讼已无实际意义，且撤诉能节省双方的时间和精力，避免不必要的诉讼费用。

2. 配合原告办理撤诉手续

   • 原告提交撤诉申请：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，宣判前，原告有权申请撤诉。因此，需要由原告向受理案件的法院提交撤诉申请书，明确写明撤诉的请求、事实和理由（如被告已还清欠款）。
   • 提供协助与证明材料：在原告申请撤诉的过程中，你应积极配合，提供必要的还款证明材料等协助，以便法院审查。
   • 法院审核与裁定：法院会对原告的撤诉申请进行审核，若认为符合撤诉条件，将作出准予撤诉的裁定。
   • 领取撤诉裁定书：按照法院的要求领取书面裁定，这便是你所需的“撤诉书”，它标志着诉讼程序的终结。

3. 注意事项

   • 保留证据：即使撤诉成功，也应妥善保留所有相关的还款记录和证据，以防未来出现任何关于此债务的争议或误解。
   • 了解费用：在某些情况下，撤诉可能需要缴纳一定费用，具体依据法律规定和法院规则而定。在准备撤诉前，建议了解相关费用规定，以便做好准备。

法律背景与建议：

• 法律背景：撤诉是原告在诉讼过程中，基于自身考虑或双方和解等原因，主动向法院申请撤回起诉的行为。一旦法院准予撤诉，诉讼程序即告终结，双方的权利义务关系恢复到起诉前的状态。
• 建议：在整个撤诉过程中，务必保持与原告的良好沟通，确保所有法律手续的完备性。如果遇到任何问题或不确定的地方，及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

可能法律后果：

• 如果撤诉成功，你将不再面临被起诉的风险，且诉讼程序终结，双方可以就此事达成和解或了结。
• 如果撤诉不成功或原告不同意撤诉，那么诉讼程序将继续进行，你需要做好应诉准备，并可能需要承担相应的法律责任。

希望以上解答能对你有所帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。