结论：被故意伤害后，即使半年后仍未痊愈，您仍然可以申请司法鉴定。

分析说明：

1. 司法鉴定的申请时机：

   • 司法鉴定并不受时间限制，只要您认为自己的伤情与伤害行为之间存在因果关系，且需要专业机构进行评估，就可以在任何时候申请。
   • 半年后仍未痊愈，并不妨碍您申请司法鉴定。实际上，有些伤情可能需要较长时间才能显现出全部后果，因此，在伤情稳定后进行鉴定可能更为准确。

2. 司法鉴定的目的与意义：

   • 司法鉴定旨在通过专业手段，对伤情的性质、程度、因果关系等进行科学评估，为法律诉讼提供客观、准确的证据。
   • 在故意伤害案件中，司法鉴定结果对于确定伤害程度、量刑以及赔偿等都具有至关重要的作用。

3. 申请司法鉴定的流程：

   • 您需要向有资质的司法鉴定机构提出申请，并提交相关材料，如医疗记录、伤情照片等。
   • 鉴定机构会安排专业人员进行鉴定，并出具鉴定报告。
   • 您可以将鉴定报告作为证据，在法律诉讼中提交给法院。

4. 注意事项：

   • 在申请司法鉴定前，建议您先咨询专业律师，了解鉴定流程、所需材料以及可能的结果等。
   • 鉴定过程中，您需要配合鉴定人员的工作，如实提供相关信息和材料。
   • 鉴定结果出来后，如果您对结果有异议，可以在规定时间内提出复议或重新鉴定申请。

行动建议：

• 如果您决定申请司法鉴定，请尽快联系有资质的司法鉴定机构，并准备好相关材料。
• 在申请过程中，如有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。