农民工申请仲裁劳动关系，在符合法律援助条件的情况下，是可以申请法律援助且通常不收费的。以下是对这一问题的详细分析：

法律援助的适用条件

根据《中华人民共和国法律援助法》的相关规定，法律援助是政府为经济困难或特殊案件的当事人提供无偿法律服务的一项制度。对于农民工而言，如果他们在申请仲裁劳动关系时面临经济困难，或者属于法律规定的特殊案件类型（如涉及农民工讨薪、工伤赔偿等），就有可能符合法律援助的申请条件。

法律援助的申请流程

1. 提交申请：农民工需要向当地法律援助机构（如法律援助中心）提交法律援助申请，并附上相关证明材料，如身份证、经济困难证明、仲裁申请书等。
2. 审核批准：法律援助机构会对申请进行审核，确认申请人是否符合法律援助条件。如果符合条件，机构会批准申请，并指派律师或法律工作者为申请人提供法律援助。
3. 提供服务：被指派的律师或法律工作者会为农民工提供法律咨询、代理仲裁或诉讼等法律服务，且通常不收取费用。

农民工申请仲裁劳动关系时申请法律援助的注意事项

1. 及时申请：农民工在面临劳动纠纷时，应尽早了解法律援助政策，并在符合条件的情况下及时申请，以免错过最佳维权时机。
2. 准备充分：在申请法律援助时，农民工需要准备充分的证明材料，以证明自己的经济困难或案件的特殊性。
3. 配合律师：在获得法律援助后，农民工应积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师更好地为其维权。

法律援助不收费的原因

法律援助是政府为了保障经济困难或特殊案件当事人的合法权益而设立的一项制度。通过提供无偿的法律服务，法律援助机构旨在帮助这些当事人解决法律问题，维护社会公平正义。因此，对于符合条件的农民工而言，申请法律援助通常是不需要支付费用的。

建议：如果您是农民工，且在申请仲裁劳动关系时面临经济困难或案件特殊，建议您及时向当地法律援助机构咨询并申请法律援助。同时，您也可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。