在主责且无谅解书的情况下，一般不可以不起诉，但存在某些特殊情形可能不起诉。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况：主责且无谅解书，通常会被起诉

在交通事故或其他涉及责任认定的案件中，如果一方被认定为主责，即承担主要责任，这通常意味着其行为对事故或事件的发生起到了主要作用。谅解书是受害方或其家属对加害方表示谅解的书面文件，它可以在一定程度上影响案件的处理，如量刑等，但并非决定是否起诉的唯一因素。

在司法实践中，检察机关或公安机关在决定是否起诉时，会综合考虑多种因素，包括但不限于案件的性质、情节、社会危害程度、加害方的认罪态度、悔罪表现以及是否赔偿损失等。然而，即使没有谅解书，只要案件符合起诉条件，如犯罪事实清楚、证据确实充分等，检察机关或公安机关仍然会依法提起公诉。

二、特殊情况：可能不起诉的情形

尽管主责且无谅解书通常会被起诉，但也存在某些特殊情形下可能不起诉的情况：

1. 情节轻微，社会危害不大：如果案件情节轻微，且加害方的行为对社会造成的危害不大，检察机关可能会根据《刑事诉讼法》的相关规定，作出不起诉决定。例如，在某些轻微的交通事故中，虽然加害方被认定为主责，但并未造成严重后果，且加害方积极赔偿损失、认罪态度良好，检察机关可能会考虑不起诉。
2. 存在法定不起诉情形：根据《刑事诉讼法》的规定，存在某些法定不起诉情形，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉等。如果案件符合这些情形，检察机关应当作出不起诉决定。
3. 酌定不起诉情形：除了法定不起诉情形外，检察机关还可以根据案件的具体情况，如加害方的认罪态度、悔罪表现、赔偿情况等，酌情作出不起诉决定。但这种情况相对较少，且需要检察机关进行综合评估。

三、法律建议

1. 积极配合调查：如果涉及刑事案件，无论是否取得谅解书，加害方都应积极配合公安机关或检察机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
2. 积极赔偿损失：如果加害方有能力赔偿受害方的损失，应积极进行赔偿。这不仅可以减轻受害方的痛苦，还可以在一定程度上影响案件的处理结果。
3. 寻求法律帮助：如果加害方对案件处理有疑问或担忧，可以寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况，为加害方提供法律咨询和辩护服务。

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