您好，非常理解您在差点被车撞且当时没有报警的情况下可能会感到有些慌乱和无措。不过，别担心，您仍然有机会通过一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您整理的详细处理步骤：

一、首要任务：确保自身安全并检查伤势

• 首先，请确保自己没有受伤或伤势不严重。如果感到不适或疼痛，请立即就医检查。

二、及时补报交通事故

• 尽快拨打当地的交通事故报警电话（如122），向交警说明事故发生的时间、地点、大致经过以及双方车辆（如果涉及车辆）的信息。
• 及时报警非常重要，这有助于保护现场证据，便于交警后续调查和责任认定。

三、保护现场与收集证据

• 在等待交警到来的过程中，请尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或破坏现场。
• 利用手机等设备拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位（如果涉及车辆）、道路状况、交通标志标线等。
• 如果可能，尝试收集行车记录仪视频、监控录像以及目击者的证言等额外证据。

四、与对方车主或行人友好协商

• 在等待交警的过程中，与对方车主或行人进行友好协商，明确双方对事故责任的初步看法。
• 如果可能，可以共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》（如果涉及车辆）以记录协商结果，或者拍照或文字记录协商过程和结果以备后用。

五、配合交警处理并跟进

• 向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。
• 如果交警受理，请积极配合其调查，提供所需证据和信息。如果交警因无法证明事故事实存在或不属于其管辖范围而拒绝受理，请获取书面通知并了解具体原因。

六、及时联系保险公司（如果涉及车辆）

• 向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。
• 注意，未及时报警和报险可能会影响部分保险理赔的顺利进行，因此请提前了解保险条款中的相关规定。

七、协商赔偿或寻求调解

• 根据事故责任划分，与对方协商具体的赔偿方案，包括医疗费用、车辆维修费用等损失的估算和支付方式。
• 如果双方无法达成一致，可以向当地的交通事故调解机构申请调解，以寻求更公正的解决方案。

八、考虑法律途径

• 如果调解不成或对方逃逸、无法联系，请及时向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自身的合法权益。
• 在诉讼过程中，请提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求，并注意遵守法院的诉讼程序和规定。

九、注意时效限制与防范讹诈

• 牢记交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响自身权益的保障。
• 如果遭遇被撞方讹诈，请保持冷静并立即报警。收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，按照上述步骤妥善处理。如果您遇到任何复杂法律问题或不确定事项，建议及时咨询当地律师或法律专家以获取具体建议和指导。希望这些建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题，恢复平静生活。