若不经同意拿走他人物品被发现，首先应当立即停止该行为，并尝试与物品的所有者进行沟通，解释原因并寻求谅解。 以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
侵权行为：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经他人同意，擅自拿走他人物品，属于侵犯他人财产权的行为。这种行为可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。
- 如果拿走的物品价值较高，或者行为具有恶意、多次实施等情节，还可能构成盗窃罪等刑事犯罪，面临刑事处罚。
法律责任：
- 侵权行为人可能需要承担停止侵害、返还财产、赔偿损失等民事责任。
- 如果构成犯罪，将依法受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
二、实际处理建议
立即停止行为：
- 一旦被发现，应立即停止拿走物品的行为，避免进一步激化矛盾或造成更严重的后果。
沟通解释：
- 尝试与物品的所有者进行沟通，解释自己拿走物品的原因和目的，表达歉意，并寻求对方的谅解。
- 如果可能，可以主动提出归还物品或进行适当的补偿，以减轻对方的损失和不满。
配合调查：
- 如果对方报警或采取其他法律措施，应积极配合相关部门的调查和处理工作，如实陈述事实，不得隐瞒或歪曲真相。
三、预防措施
增强法律意识：
- 了解并遵守相关法律法规，尊重他人的财产权和其他合法权益，避免实施侵权行为。
谨慎行事：
- 在处理与他人财物相关的事务时，应谨慎行事，确保自己的行为合法合规，避免产生不必要的纠纷和麻烦。
及时沟通：
- 如果因特殊原因需要暂时使用或拿走他人物品，应事先征得对方的同意，并明确归还时间和方式等事项，以避免后续纠纷。
总结来说，不经同意拿走他人物品是一种不道德且可能违法的行为。一旦被发现，应立即停止行为，积极与对方沟通解释，并寻求谅解。同时，也应增强法律意识，谨慎行事，避免类似行为的再次发生。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。