结论：在开车不小心碰到人，对方自行离开后，责任归属需根据具体情况来判断，可能涉及您全责、对方也有责任或双方均无责任等多种情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 若您确实存在过错，且对方受伤情况未知但可能因您的行为导致：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车与行人之间发生交通事故，机动车一方通常需承担一定的责任，除非有证据证明行人存在故意或重大过失。在此情况下，即使对方自行离开，若后续发现其因您的行为受伤，您仍可能需承担相应的赔偿责任。
   • 建议：您应立即停车查看对方情况，并尝试联系对方或报警，以便及时处理事故并保留相关证据。若对方已离开，您也应尽快报警并说明情况，以便警方调查并确定责任。

2. 若您无过错，或对方存在故意或重大过失：

   • 法律背景：若您能够证明自己无过错（如遵守交通规则、未超速等），且对方存在故意或重大过失（如闯红灯、突然横穿马路等），则您可能无需承担责任或仅承担部分责任。但在此情况下，您仍需提供证据来支持自己的主张。
   • 建议：您应尽可能收集现场证据（如行车记录仪视频、目击者证言等），并报警处理。警方将根据调查结果来确定责任归属。

3. 若对方离开后无法联系，且您无法确定对方是否受伤：

   • 法律后果：若对方因您的行为受伤但未及时就医，且后续无法联系到对方，您可能面临一定的法律风险。因为一旦对方后续出现伤情并主张赔偿，您可能需要承担举证责任来证明自己无过错或对方存在过错。
   • 建议：您应尽快报警并说明情况，同时保留好行车记录仪视频等证据。若可能的话，您可以尝试通过其他途径（如社交媒体、社区公告等）寻找对方并了解其情况。

4. 特殊情况：对方可能存在“碰瓷”行为：

   • 法律背景：若对方存在故意制造交通事故以骗取赔偿的行为（即“碰瓷”），则您不仅无需承担责任，还可以向警方报案并追究对方的法律责任。
   • 建议：在遇到此类情况时，您应保持冷静并尽量收集证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。同时，立即报警并等待警方处理。

进一步思考：在处理此类事故时，及时报警和保留证据是至关重要的。无论对方是否离开现场，您都应尽快报警并说明情况。同时，保留好行车记录仪视频、现场照片等证据将有助于您后续维护自己的合法权益。若您对此类问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。